结论：根据您描述的情况，在一般情况下，由于已经过去了10年且未进行工伤鉴定，现在离职后想要获得工伤赔偿的难度非常大，但并非完全不可能，具体需结合实际情况判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、工伤认定的时效性
根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定的申请时效通常为事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内。这是申请工伤认定的法定时间限制，超过这个期限，社会保险行政部门通常不再受理工伤认定申请。在您的情况下，工伤事故已经发生了10年，远远超过了法定的申请时效，因此，从程序上讲，您现在直接申请工伤认定并获得赔偿的难度极大。
二、特殊情况下的可能性
尽管存在时效性的限制，但在某些特殊情况下，您仍有可能获得一定的赔偿或补偿：
单位认可工伤事实：如果您的原单位愿意承认您的工伤事实，并愿意与您协商赔偿事宜，那么双方可以签订赔偿协议，按照协议约定进行赔偿。这种情况下，虽然无法通过工伤认定程序获得赔偿，但双方协商解决也是一种可行的途径。
诉讼时效的考量：虽然工伤认定的申请时效已过，但如果您认为自己的权益受到了侵害，仍然可以在法律规定的诉讼时效内（一般为3年，自知道或应当知道权利受到侵害之日起计算）向人民法院提起诉讼，要求原单位承担赔偿责任。不过，由于工伤认定的缺失，您需要提供充分的证据证明自己的工伤事实以及与工作之间的关联性，这将对诉讼结果产生重大影响。
职业病的情况：如果您所受的伤害属于职业病范畴，且职业病的发生与工作环境、工作条件等密切相关，那么即使超过了工伤认定的申请时效，您仍有可能通过其他途径获得赔偿。例如，您可以向职业病诊断机构申请职业病诊断，并根据诊断结果向原单位主张赔偿。
三、建议与措施
收集证据：无论您选择哪种途径寻求赔偿，都需要收集充分的证据来证明自己的工伤事实以及与工作之间的关联性。这包括但不限于医疗记录、工作记录、同事证言等。
咨询专业律师：由于工伤赔偿问题涉及复杂的法律程序和证据规则，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和解决方案。
与原单位协商：在可能的情况下，您可以尝试与原单位进行协商，看是否能够达成赔偿协议。协商过程中，您可以根据自己的实际情况和需求，提出合理的赔偿要求。
最后，虽然您的情况比较特殊且复杂，但请不要轻易放弃寻求赔偿的权利。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和解决方案。