结论：骑摩托车被公司开除是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要看公司开除的理由是否合法合理。以下分情况详细说明：
一、若公司开除理由合法合理
如果公司开除你是因为你骑摩托车违反了公司的规章制度，且该规章制度是合法制定并经过公示或告知你的，同时你的行为确实构成了严重违反规章制度（例如，公司明确规定禁止员工骑无牌无证摩托车上下班，而你明知故犯），那么公司开除你属于合法解除劳动合同，你通常无法获得赔偿。
二、若公司开除理由不合法或不合理
公司无合法理由开除：
- 如果公司没有合法合理的理由开除你，比如仅仅因为你不骑公司指定的交通工具就开除你，那么这可能构成违法解除劳动合同。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第四十八条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。
- 赔偿计算：赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 示例：如果你在公司工作了3年，月工资为5000元，那么公司违法解除劳动合同应支付给你的赔偿金为：\(5000元/月 \times 3月 \times 2 = 30000元\)。
公司开除程序违法：
- 即使公司有合法合理的开除理由，但如果开除程序违法（比如未提前通知你、未听取你的申辩等），也可能构成违法解除劳动合同。
- 处理方式：在这种情况下，你同样可以要求公司支付赔偿金，赔偿金的计算方式与上述相同。
三、特殊情况考虑
- 摩托车与工作相关：如果你的骑摩托车行为与工作直接相关（比如你是外卖骑手，骑摩托车是工作的一部分），且公司因此开除你，那么需要更详细地分析公司的规章制度、你的行为是否确实违反了规章制度以及规章制度的合法性等因素。
- 劳动合同约定：如果劳动合同中有关于开除条件的特别约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司开除你时需要遵守该约定。
建议：如果你被公司开除且认为公司的行为不合法或不合理，建议你先与公司协商解决；协商不成的，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。