核心结论：针对土地被他人建厂且口头协议到期的情况，您可以通过协商、发函催告、提起诉讼等途径来讨回土地。以下为具体分析：

1. 协商解决：

   • 尝试友好沟通：首先，您可以尝试与对方进行友好协商，明确告知对方口头协议已经到期，要求对方停止使用土地并恢复原状或支付相应的土地使用费用。
   • 达成书面协议：如果协商成功，建议双方签订书面协议，明确土地归还的时间、方式以及可能涉及的补偿等条款，以避免未来产生纠纷。

2. 发函催告：

   • 律师函催告：如果协商无果，您可以委托律师向对方发送律师函，正式催告对方在规定期限内归还土地。律师函具有法律效应，能够给对方施加一定的法律压力。
   • 保留证据：在发送律师函的同时，确保保留好所有与口头协议相关的证据，如通话记录、短信、邮件等，以备后续可能的法律程序使用。

3. 提起诉讼：

   • 收集证据：如果对方仍然拒绝归还土地，您需要收集充分的证据来证明您对土地的所有权或使用权，以及口头协议的存在和到期事实。这些证据可能包括土地权属证书、口头协议的见证人证言、相关交易记录等。
   • 向法院起诉：准备好证据后，您可以向法院提起诉讼，要求对方归还土地并赔偿因非法占用土地给您造成的损失。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
   • 执行判决：如果法院判决对方归还土地，但对方仍然不履行判决，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段强制对方归还土地。

4. 注意事项：

   • 口头协议的证明力：口头协议在法律上具有一定的证明力，但相比书面协议，其证明难度较大。因此，在协商和诉讼过程中，您需要尽可能提供充分的证据来证明口头协议的存在和内容。
   • 土地权属的清晰性：确保您对土地的所有权或使用权清晰无误，避免因土地权属问题导致诉讼失败。
   • 法律程序的复杂性：提起诉讼是一个相对复杂的法律程序，需要您具备一定的法律知识和诉讼经验。如果您对法律程序不熟悉，建议寻求专业律师的帮助。