核心前提：您是土地合法权利人，发现他人未经您同意在您的土地上建造了厂房，现希望收回土地。

结论前置：

1. 确认土地权属：首先需明确您是否拥有该土地的合法权属证明（如土地使用权证、房产证等），这是主张权利的基础。
2. 协商解决：尝试与建房者进行友好协商，看是否能通过补偿、置换或其他方式达成和解，让对方主动拆除或转移厂房。
3. 法律途径：若协商无果，可通过法律手段维护自身权益，具体包括：
   • 提起民事诉讼：以侵权为由，要求建房者停止侵害、排除妨碍（即拆除厂房）、恢复原状，并可能要求赔偿损失。
   • 行政投诉：向当地国土资源管理部门或城市规划部门举报，要求其对违法建设行为进行查处，包括责令限期拆除、罚款等。
   • 刑事自诉（如适用）：若建房行为涉嫌非法占用农用地罪等刑事犯罪，且公安机关未予立案，您可考虑向法院提起刑事自诉。

详细分析：

• 确认土地权属：

  • 核查您的土地使用权证或其他权属证明，确保您对土地拥有合法的使用权或所有权。
  • 若权属存在争议，需先通过行政复议或行政诉讼解决权属问题。

• 协商解决：

  • 协商前，建议收集建房者建房的相关证据，如照片、视频、证人证言等。
  • 协商时，可明确提出您的诉求，如要求对方拆除厂房、赔偿损失或进行土地置换等。
  • 协商过程中，注意保留书面协议或录音等证据，以防后续纠纷。

• 法律途径：

  • 民事诉讼：
    • 准备起诉状、证据材料（如土地权属证明、建房照片、协商记录等）向法院提起诉讼。
    • 法院将依法审理，若认定建房者构成侵权，将判决其承担相应的民事责任。
  • 行政投诉：
    • 向当地国土资源管理部门或城市规划部门提交书面投诉材料，包括土地权属证明、建房照片、投诉请求等。
    • 相关部门将进行调查核实，并依法对违法建设行为进行查处。
  • 刑事自诉：
    • 若建房行为涉嫌非法占用农用地罪等刑事犯罪，且公安机关未予立案，您可向法院提交刑事自诉状及相关证据材料。
    • 法院将依法审理，若认定建房者构成犯罪，将判处相应的刑罚。

建议：

• 在采取任何行动前，建议先咨询专业律师，以获取更具体、更针对性的法律建议。
• 保留好所有与土地、建房相关的证据材料，以备不时之需。
• 保持冷静和理性，避免与建房者发生直接冲突，通过合法途径维护自身权益。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。