结论前置：如果公司未按照劳动合同或规章制度中的约定发放福利，员工确实有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。下面我将从多个角度详细解释这一问题。
法律依据与仲裁条件
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因福利问题发生的争议属于劳动争议范畴，适用该法。这意味着，当员工与公司之间因福利发放产生争议时，员工可以通过劳动仲裁这一法律途径来寻求解决。
可以申请仲裁的情况
福利写入劳动合同：
- 若公司与员工签订的劳动合同中明确约定了具体的福利项目、标准和发放方式，而公司未按约履行，则构成违约。员工可据此申请劳动仲裁，要求公司按合同履行发放福利的义务。
- 例子：比如劳动合同中明确约定了员工每年享有一定金额的旅游津贴，但公司未发放，员工即可申请仲裁。
规章制度有明确规定：
- 如公司的规章制度对福利有清晰、明确的规定，且该规章制度已经过民主程序制定并向员工公示或告知，公司不遵守时，员工同样可以申请劳动仲裁。
- 例子：公司规章制度中规定了员工生日当月可享受额外一天带薪休假，但公司未执行，员工也有权申请仲裁。
较难通过仲裁主张的情况
福利无明确约定：
- 若既未在劳动合同中约定，公司规章制度也无相关规定，仅是公司以往有发放某些非法定福利的惯例，这种情况下申请劳动仲裁可能难以得到支持。因为缺乏明确的法律依据认定公司有发放该福利的义务。
- 例子：公司过去每年年底会发放一些节日礼品，但今年未发放，且没有相关约定或规定，员工申请仲裁可能难以成功。
法定福利已履行：
- 对于社会保险、带薪年假等法定福利，如公司已按法律规定执行，而对于其他非法定的额外福利未发放，在无明确约定的情况下，仲裁机构也可能不支持员工的诉求。
仲裁流程与注意事项
仲裁流程：
- 提交仲裁申请：员工需向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。
- 受理与立案：仲裁委员会审查申请后决定是否受理。如受理，将立案并通知双方当事人。
- 开庭审理：仲裁庭组织双方进行开庭审理，听取陈述和辩论，审查证据。
- 裁决与执行：仲裁庭作出裁决。如公司不履行裁决，员工可向人民法院申请强制执行。
注意事项：
- 时效问题：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。员工应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
- 证据收集：在申请仲裁前，员工务必收集好相关证据，包括劳动合同、工资条、福利政策文件、规章制度文本、与公司沟通福利问题的聊天记录或邮件等。这些证据在仲裁过程中将起到至关重要的作用。
法律建议
- 在与公司签订劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于福利的部分，确保自己的权益得到明确保障。
- 如公司规章制度中有关于福利的规定，也要留意这些规定是否经过民主程序制定并向员工公示或告知。
- 在与公司沟通福利问题时，尽量保留书面证据或聊天记录，以便在需要时作为仲裁的依据。
综上所述，员工在公司未按照约定或规定发放福利的情况下，有权通过劳动仲裁途径来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，务必收集好相关证据，并了解清楚仲裁流程和注意事项。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。