结论：公司承认劳动关系但法院驳回的文书，其效力取决于文书的具体内容和法院驳回的理由，不能一概而论地说有效或无效。以下从不同角度进行分析：

一、文书效力的基本判断

1. 公司承认劳动关系的文书：

   • 如果公司出具了书面文件，明确承认与劳动者之间存在劳动关系，这份文件在一般情况下是具有法律效力的，可以作为证明劳动关系存在的证据。
   • 然而，文书的效力并非绝对，它可能受到其他证据或事实的影响，特别是在存在争议或诉讼的情况下。

2. 法院驳回的文书：

   • 法院驳回通常意味着法院认为原告的诉讼请求缺乏事实或法律依据，或者不符合法律规定的起诉条件。
   • 驳回的文书本身并不直接决定公司承认劳动关系的文书的效力，但它可能反映了法院对案件事实和法律适用的判断。

二、法院驳回的可能理由及影响

1. 证据不足：

   • 如果法院认为原告（劳动者）提供的证据不足以证明劳动关系存在，即使公司出具了承认劳动关系的文书，法院也可能因证据不足而驳回诉讼请求。
   • 在这种情况下，公司承认劳动关系的文书虽然本身有效，但未能达到证明劳动关系存在的法律效果。

2. 法律适用错误：

   • 如果法院认为原告在起诉时适用的法律错误，或者诉讼请求与法律规定不符，法院也可能驳回诉讼请求。
   • 这并不影响公司承认劳动关系的文书的效力，但表明原告在法律适用上存在问题。

3. 程序问题：

   • 如果法院认为原告的起诉存在程序上的瑕疵，如超过诉讼时效、未按规定缴纳诉讼费等，法院也可能驳回诉讼请求。
   • 这种情况下，驳回与文书效力无关，而是程序上的问题。

三、后续行动建议

1. 分析驳回理由：

   • 劳动者应仔细分析法院驳回的理由，确定是证据不足、法律适用错误还是程序问题。

2. 补充证据或调整策略：

   • 根据驳回理由，劳动者可以补充证据、调整法律适用策略或纠正程序问题，然后重新提起诉讼或申请仲裁。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果劳动者对法律程序或证据收集感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

总结：公司承认劳动关系但法院驳回的文书，其效力并非绝对。劳动者应仔细分析法院驳回的理由，并根据实际情况采取相应的后续行动。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。