您好，关于您提出的“饭店招16岁服务员是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，不合法。

根据《中华人民共和国劳动法》第十五条的规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这意味着，任何单位，包括饭店，都不得招用未满16周岁的未成年人作为员工。此外，《中华人民共和国未成年人保护法》第六十一条以及《禁止使用童工规定》第二条也均有类似规定，强调了对未成年人就业的保护，禁止任何单位或个人为不满16周岁的未成年人介绍就业，或允许其被用人单位非法招用。

从实际案例来看，如果用人单位违反规定招用未满16周岁的未成年人，将会面临严重的法律后果。例如，有案例显示，某小吃店因招用未满16周岁的未成年人作为服务员，被相关部门处以高额罚款，并被责令将未成年人送回原居住地交其父母或其他监护人，同时承担所需交通和食宿费用。

对于用人单位而言，招用未成年人不仅可能面临法律处罚，还可能对未成年人的身心健康造成损害。未成年人正处于身心发展的关键时期，过早地进入社会工作可能会对其成长产生不利影响。

因此，我建议您，无论是作为用人单位还是作为个人，都应严格遵守相关法律法规，不得招用未满16周岁的未成年人。如果您是用人单位，想要招聘员工，应确保招聘对象已满16周岁，并符合其他相关招聘条件。如果您是未成年人或其监护人，也应了解并保护未成年人的合法权益，避免其过早地进入社会工作。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。