针对您在工厂打工时脚骨折并希望了解如何起诉的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、确认劳动关系与工伤认定
确认劳动关系：
- 如果您与工厂签订了劳动合同，那么劳动关系明确，您可以直接进行下一步的工伤认定。
- 如果您没有签订劳动合同，但存在事实劳动关系（如通过考勤记录、工资发放记录、工友证明等可以证明），您可能需要先通过劳动仲裁确认事实劳动关系。
申请工伤认定：
- 在确认劳动关系后，您应尽快要求工厂在30日内向当地的社会保险行政部门（通常是人力资源和社会保障局）申报工伤。
- 如果工厂不配合，您需要在受伤之日起1年内自行向工地所属区的人社局申请工伤认定。申请时，请携带现场照片、考勤记录、工友证明、医疗票据等相关证据。
二、劳动能力鉴定与赔偿主张
劳动能力鉴定：
- 在工伤认定后，您需要向当地的劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，以确定您的伤残等级和是否需要生活自理障碍等。
主张赔偿：
- 根据劳动能力鉴定结果，您可以向工厂主张医疗费、停工留薪期工资、伤残待遇等赔偿。
- 如果工厂未为您缴纳工伤保险费，根据相关法律法规，工厂应承担支付工伤保险待遇的责任。
三、起诉流程
准备起诉材料：
- 包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗票据、工资发放记录、考勤记录、工友证明等。
向法院提起诉讼：
- 如果工厂拒不赔付，您可以向当地的人民法院提起诉讼，要求工厂承担相应的赔偿责任。
- 在起诉时，请确保您的诉讼请求明确、具体，并附上相关证据材料。
参与诉讼过程：
- 在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参与庭审、提交证据、进行辩论等。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑聘请律师代理诉讼。
四、其他建议
及时咨询专业律师：
- 由于工伤赔偿案件涉及法律程序较多，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
保留好相关证据：
- 在整个过程中，请务必保留好所有与工伤相关的证据材料，如现场照片、考勤记录、医疗票据等，以便在需要时提供证明。
关注投诉督办渠道：
- 如果您在申请工伤认定或主张赔偿过程中遇到困难，可以拨打当地的劳动保障热线（如12333）或政府服务热线（如12345）进行投诉督办。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。