结论：工作5年合同到期解雇是否有赔偿，主要取决于合同终止的具体原因和公司提供的续签条件。以下是详细分析：
一、无需赔偿的情况
员工严重违规：
- 若员工存在严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，用人单位有权合法解除劳动合同，且无需支付赔偿金。例如，员工因盗窃公司财物被依法追究刑事责任，公司此时解除劳动合同无需支付赔偿。
公司维持或提高条件员工不续签：
- 若劳动合同期满，公司提出维持或提高原劳动合同约定的条件（如工资待遇、工作环境等）续订劳动合同，但员工不同意续订，此时公司无需支付经济补偿。比如，公司提出将员工月薪从5000元提高到6000元，但员工因个人原因拒绝续签，公司则无需支付赔偿。
二、需要赔偿的情况
公司原因不续签：
- 劳动合同期满后，若公司决定不再与员工续签劳动合同，根据《劳动合同法》规定，公司需按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付经济补偿。对于工作5年的员工，公司应支付5个月工资作为经济补偿。这里的月工资指员工在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。计算公式为：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资 = 5 \times 月工资\)。
降低续签条件导致员工不续签：
- 若公司提出续签劳动合同，但续签的合同中约定的劳动条件较原合同降低（如降低工资待遇、恶化工作环境等），员工因此拒绝续签，此时公司也需支付经济补偿，标准同上。例如，公司提出将员工月薪从5000元降低到4000元，员工因此拒绝续签，公司则需支付5个月工资作为经济补偿。
违法解雇：
- 如果公司在劳动合同到期前或到期后，无正当理由辞退员工，属于违法解除劳动合同。在这种情况下，公司需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。对于工作5年的员工，即需支付10个月工资作为赔偿金。计算公式为：\(赔偿金 = 经济补偿标准 \times 2 \times 工作年限 = 5个月工资 \times 2 = 10 \times 月工资\)。
三、特殊情况的考虑
未提前通知的代通知金：
- 如果用人单位没有提前三十日书面通知劳动者解除合同，而是选择额外支付一个月工资作为代通知金，那么这部分费用也应计入赔偿总额中。但需要注意的是，代通知金与经济补偿金或赔偿金是分别计算的，不能相互替代。
未休年假工资：
- 如果劳动者在合同期内有未休的带薪年假，用人单位还应按照其日工资收入的300%支付未休年假的工资报酬（其中包含已支付的正常工作期间工资收入），不过实际操作中通常是按200%的差额部分支付。例如，员工有5天未休年假，日工资为200元，则公司需支付\(5天 \times 200元/天 \times 200\% = 2000元\)作为未休年假工资报酬。
在实际操作中，无论是公司还是员工，都应了解自己的权利和义务，以确保在处理劳动合同时能够做出正确的决策。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。