业委会未经业主大会同意成立，这一行为本身是不符合法定程序的，其管理权限和合法性会受到质疑，通常应由相关的房地产行政主管部门或街道办事处、乡镇人民政府进行管理和纠正。以下从几个方面进行详细分析：

一、业委会成立的法定程序

根据《物业管理条例》等相关法律法规，业主委员会的成立应当经过业主大会的选举和确认。业主大会是小区内全体业主的自治组织，负责决定小区内的重大事项，包括业主委员会的成立、选举和罢免等。因此，业委会的成立必须得到业主大会的同意和授权，否则其成立程序就是违法的。

二、未经业主大会同意成立的业委会的效力

1. 合法性存疑：由于业委会的成立未经业主大会同意，其合法性会受到质疑。这样的业委会可能无法代表全体业主的利益，也无法有效行使管理小区的职责。
2. 管理权限受限：未经业主大会同意成立的业委会，其管理权限会受到限制。相关房地产行政主管部门或街道办事处、乡镇人民政府可能不会承认其合法性，也不会赋予其相应的管理权限。

三、相关管理部门的职责

1. 房地产行政主管部门：根据《物业管理条例》的规定，房地产行政主管部门负责本行政区域内物业管理活动的监督管理工作。对于未经业主大会同意成立的业委会，房地产行政主管部门有权进行调查和处理，包括责令改正、撤销决定等。
2. 街道办事处、乡镇人民政府：在物业管理活动中，街道办事处、乡镇人民政府也承担着重要的监督和管理职责。他们可以对业委会的成立和运作进行指导和监督，对于违法成立的业委会，也有权进行纠正和处理。

四、业主的维权途径

如果业主发现业委会未经业主大会同意成立，可以通过以下途径进行维权：

1. 向房地产行政主管部门或街道办事处、乡镇人民政府投诉：业主可以向相关部门投诉业委会的违法成立行为，要求相关部门进行调查和处理。
2. 召开业主大会进行罢免：如果业委会已经成立但未经业主大会同意，业主可以提议召开业主大会，对业委会进行罢免和重新选举。
3. 寻求法律援助：在维权过程中，如果业主遇到法律难题或需要法律支持，可以向专业律师咨询并寻求法律援助。

温馨提示：作为业主，在参与小区管理时，应积极了解并遵守相关法律法规和小区管理规约，确保自己的权益得到保障。如果发现业委会存在违法或不当行为，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。如果您在房产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。