结论：能否起诉中间人，需根据具体情况判断。若中间人承诺承担医药费但未履行，且该承诺具有法律约束力，则你可以起诉他要求履行承诺或赔偿损失；若中间人的行为涉及其他违法行为，如欺诈、胁迫等，你也可以根据具体情况选择起诉。

分析说明：

1. 中间人承诺承担医药费的性质：

   • 如果中间人明确表示愿意承担医药费，并且这一表示是自愿的、真实的，没有受到欺诈、胁迫等不法因素的影响，那么这一承诺在法律上可能构成一种单方允诺或合同关系（如果双方有明确的约定）。在这种情况下，如果中间人未履行承诺，你有权要求他履行或赔偿因此造成的损失。

2. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体依法享有债权，债权是因合同、侵权行为、无因管理、不当得利以及法律的其他规定，权利人请求特定义务人为或者不为一定行为的权利。如果中间人的承诺构成了一种债权关系，那么你就有权依据这一法律规定起诉他。
   • 另外，如果中间人的行为涉及欺诈、胁迫等违法行为，导致你撤案并遭受了损失，你也可以根据《中华人民共和国民法典》中关于欺诈、胁迫的规定，起诉中间人要求赔偿损失。

3. 起诉的条件和程序：

   • 起诉需要满足一定的条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 在起诉时，你需要准备相关的证据材料，如中间人的承诺书、医药费发票、撤案证明等，以证明你的诉讼请求和事实、理由。
   • 起诉的程序包括提交起诉状、缴纳诉讼费、等待法院立案、参加庭审等步骤。

特殊场景：

• 如果中间人只是口头承诺承担医药费，没有留下任何书面证据，那么起诉的难度可能会增加。在这种情况下，你需要尽可能收集其他证据来证明中间人的承诺，如证人证言、录音录像等。
• 如果中间人已经履行了部分医药费，但拒绝继续履行，你也可以起诉他要求履行剩余部分或赔偿因此造成的损失。

行动建议：

• 在决定起诉之前，建议你先与中间人进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
• 如果协商无果，你可以咨询专业律师（在这里就是我啦，欧士磊律师，专注于刑事辩护、合同纠纷等多个领域，有问题可以直接向我咨询），了解具体的法律程序和证据要求，以便更好地维护自己的权益。
• 在起诉过程中，你需要积极配合法院的工作，按时提交证据材料，参加庭审等，以确保你的诉讼请求能够得到法院的支持。