结论：工伤第一次起诉撤诉后，再次起诉法院一般会受理，但需满足一定条件。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律原则角度
从民事诉讼的基本原则来看，撤诉是原告的一项重要诉讼权利。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告撤诉后，以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应当受理。这一规定体现了民事诉讼的处分原则，即当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。在工伤赔偿案件中，原告（通常是受伤的劳动者）在第一次起诉后选择撤诉，是其对自己诉讼权利的一种处分，撤诉后再次起诉，只要符合起诉条件，法院就应当受理。
二、具体条件角度
虽然撤诉后再次起诉法院一般会受理，但也需要满足一定的条件：
起诉条件：再次起诉时，必须符合《中华人民共和国民事诉讼法》规定的起诉条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在工伤赔偿案件中，原告需要明确被告（通常是用人单位或工伤保险机构），提出具体的赔偿请求，并提供工伤发生的事实和理由等。
撤诉原因：撤诉的原因不能是恶意诉讼或滥用诉讼权利。如果原告撤诉是为了逃避法律责任或进行恶意诉讼，法院在再次受理时可能会进行严格审查。但在工伤赔偿案件中，撤诉通常是由于双方协商、调解或其他合理原因，一般不会影响再次起诉的受理。
时效问题：工伤赔偿案件也受到诉讼时效的限制。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。如果原告在撤诉后再次起诉时，已经超过了诉讼时效期间，且没有法定中止、中断事由的，法院可能会驳回起诉。因此，在撤诉后再次起诉前，原告需要仔细计算诉讼时效期间，确保在有效期内提起诉讼。
三、实际操作角度
在实际操作中，如果原告在工伤赔偿案件中第一次起诉后撤诉，并希望再次起诉，可以按照以下步骤进行：
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如工伤认定书、医疗费用单据、工资单等）以及原告的身份证明等。
提交起诉材料：将起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
等待法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知原告和被告。
参与诉讼过程：在法院受理后，原告需要积极参与诉讼过程，包括参加庭审、提供证据、进行辩论等，以维护自己的合法权益。
建议：如果你在工伤赔偿案件中第一次起诉后撤诉，并希望再次起诉，建议先仔细分析撤诉的原因和再次起诉的可行性，确保满足起诉条件且未超过诉讼时效期间。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。