结论：在仅有送货单且未开发票、已过两年的情况下，仍有可能起诉，但能否胜诉取决于送货单的证明力、诉讼时效是否中断或重新计算，以及能否补充其他证据。以下从不同角度详细分析：

1. 诉讼时效问题

根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但需注意：

• 时效起算点：若双方未约定付款时间，诉讼时效通常从交付货物时起算（即送货单日期）。若已满2年但未满3年，仍可起诉，但需警惕对方提出时效抗辩。
• 时效中断：若在2年内曾向对方催款（如微信、邮件、律师函等），或对方承诺付款（如书面还款计划），诉讼时效会重新计算3年。若有此类证据，时效问题可解决。

2. 送货单的证明力

送货单是证明交易关系的关键证据，但需满足以下条件才能被法院采信：

• 内容完整性：送货单需明确记载货物名称、数量、单价、金额、收货人签字或盖章等信息。若信息不全，可能被认定为证据不足。
• 对方认可：若对方在诉讼中承认送货单真实性，或收货人系其员工/授权代表，送货单可直接作为定案依据。
• 其他证据补充：如聊天记录、录音、证人证言等能佐证交易存在，可增强送货单的证明力。

3. 未开发票的影响

发票是税务凭证，但非民事诉讼中认定交易关系的唯一证据。未开发票不影响合同效力或债权存在，但对方可能以此抗辩（如主张未收到货或已付款）。此时需通过其他证据（如送货单、付款记录等）反驳。

4. 实务建议

• 立即起诉：若诉讼时效即将届满（如已接近3年），建议尽快起诉并申请财产保全，避免权利丧失。
• 补充证据：尝试通过沟通获取对方对债务的确认（如补签对账单、还款协议），或收集催款记录以中断时效。
• 风险评估：若证据薄弱（如送货单无签字、无其他佐证），需评估败诉风险，必要时可接受调解或分期还款方案。

总结：两年未开发票但有送货单的情况下，起诉是可行的，但需重点解决诉讼时效和证据充分性问题。建议携带送货单及相关材料面谈，以便进一步分析证据链并制定诉讼策略。