结论：工作刚好十年公司不给年休，这是不合法的，你可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。你工作刚好十年，依法应享受10天的年休假。
   • 如果公司不安排年休假或者安排年休假天数少于应休天数，且未按照该职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬的，就违反了法律规定。

2. 维权途径：

   • 与公司协商：首先，你可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达你的诉求，要求公司按照法律规定安排年休假或支付相应的工资报酬。
   • 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行监督检查，并责令公司改正违法行为。
   • 申请劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，你可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。

3. 注意事项：

   • 在维权过程中，要保留好相关证据，如工作证明、工资单、与公司的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
   • 要注意时效性，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。

4. 额外建议：

   • 在与公司协商或投诉前，可以先了解清楚公司的年休假政策和相关法律法规，以便更有针对性地提出自己的诉求。
   • 如果公司确实存在违法行为，且态度恶劣，你可以考虑在维权的同时寻找新的工作机会，以避免长期陷入劳动争议中。