在机动车道上发生的机动车与非机动车剐擦事故，责任认定确实是一个需要细致考虑的过程，它涉及双方当事人的具体行为、过错程度以及对事故发生所起的作用。以下是我为您详细梳理的责任判定要点：
一、非机动车一方可能负主要或全部责任的情形
违法进入机动车道：
- 如果非机动车擅自进入了设有禁止标志的机动车道，或者从非机动车道突然驶入机动车道，与机动车发生了剐擦，那么非机动车一方的行为往往是事故的主要原因，因此需承担主要或全部责任。
在机动车道上逆行：
- 非机动车逆向行驶于机动车道，这是严重违反交通规则的行为，极大增加了碰撞的风险。一旦发生剐擦，非机动车逆行的过错通常是事故的关键因素，因此需承担主要或全部责任。
二、机动车一方可能负主要或全部责任的情形
存在违规行为：
- 如果机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违规行为，即使事故发生在机动车道上，机动车一方也可能因这些违规行为而被认定为主要或全部责任方。
未尽注意义务：
- 机动车驾驶员有义务观察周围环境、确保行车安全。如果因注意力不集中、玩手机等未及时发现并避让非机动车，即使非机动车有一定过错，机动车一方也可能因未尽注意义务而承担主要责任。
三、双方都有责任的情形
双方都有违规行为：
- 当非机动车未经允许驶入机动车道，同时机动车也存在超速等违规行为时，双方的过错共同导致了事故的发生。此时，责任比例需根据双方过错的严重程度来确定，可能是同等责任或主次责任。
情况复杂难以区分主次过错：
- 在某些复杂情况下，双方的行为都对事故发生起到了一定作用，难以明确判断哪一方的过错更为主要。此时，可能会根据具体情况认定双方承担同等责任或根据实际情况划分主次责任。
四、事故处理流程与建议
证据收集与调查：
- 事故发生后，交警会进行现场勘查、询问当事人、调取监控录像等，以全面了解事故经过。这些证据是责任判定的关键，因此当事人应积极配合交警的调查工作。
寻求法律帮助：
- 由于责任判定涉及法律法规和专业知识，建议当事人在事故发生后寻求专业法律人士的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
复核与申诉：
- 如果当事人对责任认定结果不服，有权在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。这是维护自己权益的重要途径，应充分利用。
综上所述，机动车与非机动车在机动车道上发生剐擦事故的责任判定是一个综合考量的过程。建议当事人在事故发生后保持冷静、积极配合调查，并寻求专业法律人士的帮助以妥善处理相关事宜。