结论前置：在此类交通事故中，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。一般情况下，若机动车违法驶入非机动车道，需承担一定责任；若主道右转车辆存在违法行为，也将承担相应责任。最终责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。
详细分析：
机动车违法驶入非机动车道的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在机动车道内行驶。若机动车违反规定驶入非机动车道，并因此与主道右转车辆发生碰撞，那么该机动车通常要承担主要责任甚至全部责任。因为机动车进入非机动车道的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，直接导致了事故的发生。例如，如果非机动车道内的机动车在正常行驶过程中，被突然驶入的主道右转车辆刮擦，那么主道右转车辆（若其本不应驶入非机动车道）的违法行为就是事故发生的主要原因。但在此特定问题中，是主道机动车驶入了非机动车道，所以该机动车需承担相应责任。
主道右转车辆存在违法行为的情况：
- 如果主道右转车辆在右转过程中存在未按规定让行、超速、右转时未开启转向灯等违法行为，即使机动车在非机动车道行驶存在过错，右转车辆也需要承担相应的责任。例如，若右转车辆未按规定让行非机动车道内的机动车，导致碰撞发生，那么右转车辆将依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定承担责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。
双方都存在违法行为的情况：
- 当机动车在非机动车道行驶的同时，主道右转车辆也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。例如，如果机动车驶入非机动车道且未注意观察周围交通情况，同时右转车辆也未按规定让行且超速行驶，那么双方都可能对事故的发生负有责任。
法律建议：
- 在处理此类交通事故时，建议双方及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，确保道路安全，避免类似事故的发生。特别是机动车驾驶员，应始终在机动车道内行驶，不得随意驶入非机动车道。
- 如果对责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
可能法律后果：
- 根据责任认定结果，责任方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆的维修费用、人身伤害赔偿等。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。
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