结论前置：汽车在非机动车道停车位出来行驶在非机动车道与主道右转弯车相刮擦，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。一般来说，驶出停车位的车辆若未按规定行驶可能承担主要责任，右转车辆若存在违法行为也需承担相应责任，具体责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。
详细分析：
在处理这类交通事故时，我们首先要明确的是，车辆应当在其规定的车道内行驶。对于汽车从非机动车道停车位驶出并在非机动车道行驶的行为，这本身就可能违反了交通规则，因为非机动车道主要是供非机动车行驶的，机动车驶入可能会干扰非机动车道的正常通行秩序。
接下来，我们根据事故发生时双方的具体行为来分析责任归属：
驶出停车位的车辆未按规定行驶：
- 如果驶出停车位的车辆在驶入非机动车道时，未观察周围交通情况，未确保安全后再行驶，或者未按照交通标志、标线的指示行驶，导致与右转车辆发生刮擦，那么驶出停车位的车辆通常要承担主要责任甚至全部责任。因为其违法行为直接导致了事故的发生。
右转车辆存在违法行为：
- 如果右转车辆在右转过程中存在未按规定让行、超速、右转时未开启转向灯等违法行为，即使驶出停车位的车辆在非机动车道行驶存在过错，右转车辆也需要承担相应的责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。例如，如果右转车辆未按规定让行直行车辆（包括从非机动车道驶出的车辆），那么右转车辆将依据相关交通法规承担责任。
双方都存在违法行为：
- 当驶出停车位的车辆在非机动车道行驶的同时，右转车辆也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。
法律建议：
- 在处理此类交通事故时，建议双方及时报警并保护现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，确保道路安全。驶出停车位时，应观察周围交通情况，确保安全后再行驶；右转时，应按规定让行直行车辆，并开启转向灯。
- 如果对责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
可能法律后果：
- 根据事故责任的认定，责任方可能需要承担对方的车辆维修费用、医疗费用等经济损失。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡，责任方还可能面临刑事责任的追究。
综上所述，汽车在非机动车道停车位出来行驶在非机动车道与主道右转弯车相刮擦的责任认定是一个综合考量的过程。建议驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，确保道路安全。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。