在机动车与非机动车在机动车道上发生刮擦事故时，责任划分是一个需要综合考虑多种因素的过程。以下是对这一问题的详细解答：

一、责任划分的基本原则

1. 过错原则：责任划分主要依据双方当事人的过错程度。如果一方存在过错行为，如超速、酒驾、违规变道等，而另一方无过错或过错较小，则过错较大的一方通常需承担主要或全部责任。

2. 无过错责任原则：在特定情况下，即使机动车一方无过错，也可能需要承担一定比例的赔偿责任，这主要基于道路交通安全法中的无过错责任原则，但这种情况通常与非机动车一方的严重过错或故意行为有关。

二、具体责任划分情形

1. 非机动车违规进入机动车道：

   • 如果非机动车擅自进入设有禁止标志的机动车道，或从非机动车道突然驶入机动车道，与机动车发生刮擦，非机动车一方的行为往往是事故的主要原因，因此需承担主要或全部责任。

2. 非机动车在机动车道上逆行：

   • 非机动车逆向行驶于机动车道，严重违反交通规则，极大增加了碰撞风险。一旦发生刮擦，非机动车逆行的过错通常是事故的关键因素，需承担主要或全部责任。

3. 机动车违规行为导致事故：

   • 机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违规行为时，即使事故发生在机动车道上，机动车一方也可能因这些违规行为而被认定为主要或全部责任方。

4. 机动车未尽注意义务：

   • 机动车驾驶员有义务观察周围环境、确保行车安全。若因注意力不集中、玩手机等未及时发现并避让非机动车，即使非机动车有一定过错，机动车一方也可能因未尽注意义务而承担主要责任。

5. 双方都有过错：

   • 当非机动车未经允许驶入机动车道，同时机动车也存在超速等违规行为时，双方的过错共同导致了事故的发生。此时，责任比例需根据双方过错的严重程度来确定，可能是同等责任或主次责任。

三、事故处理流程

1. 立即停车并保护现场：发生事故后，应立即停车并采取必要措施保护现场，防止证据丢失或破坏。

2. 抢救受伤人员并报警：如果有人身伤亡，应立即抢救受伤人员并及时报警。

3. 等待交警处理：交警部门会进行现场勘查、询问当事人、调取监控录像等，以全面了解事故经过，并依据相关法律法规出具交通事故认定书。

4. 依据认定书处理赔偿事宜：双方应根据交通事故认定书来处理后续赔偿事宜。如果对认定结果不服，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。

四、建议

• 在处理此类事故时，建议当事人保持冷静、积极配合调查，并尽可能收集有利证据。
• 如果对责任划分或赔偿事宜有疑问，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的合法权益得到妥善维护。

综上所述，机动车与非机动车在机动车道上发生刮擦事故的责任划分是一个综合考量的过程，涉及双方行为、过错程度、法律法规等多个方面。希望以上解答能对您有所帮助。