在车辆于非机动车道行驶与正在准备进入非机动车道的车辆发生刮蹭的情况下，责任划分需综合考虑多方面因素，无法直接给出固定结论，但以下是一些常见的责任划分原则和情形：
机动车在非机动车道行驶的责任：
- 违反路权原则：非机动车道主要供非机动车行驶，机动车未经允许进入即违反路权规定。若机动车因抄近路、寻找车位等目的，在未观察周围车辆通行状况的情况下强行进入非机动车道，导致与正常行驶或准备进入的车辆发生刮蹭，机动车一方通常需承担主要甚至全部责任。
- 未确保安全驾驶：机动车在进入非机动车道时，应确保安全并观察周围环境。若机动车驾驶员车速过快、操作不当（如急刹车、急转弯）引发刮蹭，机动车一方亦需承担较大责任。
准备进入非机动车道车辆的责任：
- 观察义务：车辆在准备进入非机动车道时，有义务观察周围交通状况，确保安全后再进行变道。若因未充分观察或未采取必要避让措施导致刮蹭，该车辆可能需承担一定责任。
- 信号使用：若车辆在变道时未使用转向灯或未给出明确变道信号，导致其他车辆无法及时反应而发生刮蹭，该车辆也可能需承担责任。
双方均有责任的情形：
- 在某些情况下，双方可能均存在过错，且过错程度相当，难以明确区分主次责任。例如，机动车进入非机动车道时速度稍快且未保持安全距离，同时准备进入非机动车道的车辆也未充分观察周围环境，最终导致刮蹭事故。此时，交警部门可能会根据实际情况判定双方承担同等责任。
特殊情况下的责任划分：
- 若因道路施工、突发事件等特殊原因，机动车在交警指挥下或采取必要安全措施后临时借用非机动车道行驶，且刮蹭事故是由非机动车或准备进入非机动车道的车辆故意碰撞或严重违反交通规则导致，那么责任划分可能会有所不同，可能由非机动车或准备进入的车辆承担主要或全部责任。
综合考虑因素：
- 事故发生的具体时间、地点、天气状况：这些因素可能影响驾驶员的视线、反应速度和驾驶行为，从而影响事故责任的判断。
- 道路状况：包括路面是否平整、是否有障碍物等，这些都可能对事故的发生和责任的划分产生影响。
- 双方驾驶员的驾驶行为：包括是否遵守交通规则、是否保持安全距离、是否采取必要的避让措施等，这些都是判断责任的重要依据。
建议与指导：
- 在遇到类似情况时，建议双方当事人及时报警并保护现场证据，如拍照、录像等，以便交警部门进行公正、准确的责任认定。
- 双方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
- 若对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决争议。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车、非机动车和行人应各行其道，确保交通安全。违反交通规则导致事故发生的，应承担相应的法律责任。
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