在双向单车道上排队行驶时，与右侧非机动车道上行驶的车辆发生刮蹭，责任划分需结合具体情况分析，以下是几种常见情形及责任划分原则：

1. 机动车违规占用非机动车道导致刮蹭
   若机动车因排队行驶时越过道路边缘线、压线或强行变道至非机动车道，与正常行驶的非机动车发生刮蹭，机动车通常承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车应各行其道，机动车占用非机动车道属于违法行为，需优先承担过错责任。

2. 非机动车违规行驶导致刮蹭
   若非机动车存在以下行为，可能承担部分或全部责任：

   • 逆向行驶：非机动车在非机动车道内逆向行驶，与机动车发生刮蹭；
     
   • 超速或违规载人：非机动车速度过快或违规载人导致失控；
     
   • 突然变道：非机动车未观察路况突然变道至机动车道附近。
     根据《道路交通安全法》第五十七条，非机动车需在非机动车道内顺向行驶，违规行为将影响责任认定。

3. 双方均存在过错时的责任划分
   若机动车与非机动车均存在违法行为（如机动车压线、非机动车超速），责任可能按过错比例分担。例如，机动车因压线承担70%责任，非机动车因超速承担30%责任，具体比例需由交警根据现场痕迹、监控等证据综合判定。

4. 特殊情形：非机动车道被占用时的责任
   若非机动车道因施工、障碍物等原因无法通行，非机动车被迫借道机动车道，此时机动车需履行避让义务。若机动车未减速或未保持安全距离导致刮蹭，机动车可能承担主要责任；若非机动车未观察路况突然借道，则需分担部分责任。

建议处理步骤：

1. 立即停车并保护现场，拍摄照片或视频记录车辆位置、道路标线及刮蹭痕迹；
   
2. 确认双方是否受伤，必要时呼叫救护车；
   
3. 报警并等待交警到场，如实陈述事故经过；
   
4. 保留医疗记录、维修发票等证据，后续可通过交警调解或诉讼解决赔偿问题。
   

若对责任认定有异议，可在收到《交通事故责任认定书》后3日内申请复核。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。