在非机动车道同向行驶的两车发生刮擦，责任认定需结合具体情况分析，以下是常见的责任划分情形：

1. 后车未保持安全距离导致追尾或刮擦
   根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车因未保持安全距离导致刮擦前车，后车通常负全责。例如：后车因分心驾驶（如看手机）未及时刹车，碰撞前车尾部或侧面。

2. 前车违规变道或突然转向
   若前车在行驶中突然变道、转向或急刹车，且未提前开启转向灯或未观察后方情况，导致后车避让不及发生刮擦，前车可能承担主要或全部责任。例如：前车为躲避障碍物突然向左变道，与后方正常行驶的车辆发生碰撞。

3. 双方均存在过错
   若两车均存在违规行为（如前车违规变道+后车未保持安全距离），责任可能按比例划分。例如：前车未打转向灯变道，后车因超速未及时刹车，可能认定为前车主责、后车次责，具体比例需根据现场证据（如行车记录仪、监控）和交警调查确定。

4. 特殊情形：单方过错

   • 若一方车辆存在故障（如刹车失灵）且未设置警示标志，导致刮擦，故障车方负全责。
     
   • 若一方故意碰撞（如路怒症），可能涉及行政处罚或刑事责任，同时需承担民事赔偿责任。

建议处理步骤：

1. 立即停车并保护现场，开启双闪灯，设置警示标志；
   
2. 拍照取证（车辆位置、刮擦痕迹、道路环境等）；
   
3. 报警并等待交警到场，如实陈述事故经过；
   
4. 交换联系方式和保险信息，但避免私下协商责任；
   
5. 配合交警调查，必要时提供行车记录仪视频等证据。

若对责任认定有异议，可在收到《事故责任认定书》后3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。