针对您提出的“两辆机动车在非机动车道上相撞如何定责”的问题，这确实是一个涉及交通法规与责任判定的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本判责原则
在判定两辆机动车在非机动车道上相撞的责任时，我们主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规。判责的基本原则包括：
- 行为责任原则：根据当事人的交通违法行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
- 因果关系原则：分析事故发生的直接原因和间接原因，明确各方行为与事故之间的因果关系。
- 路权原则：非机动车道主要是为非机动车设计的，机动车进入非机动车道行驶本身就可能构成违规，因此在划分道路通行权利时，需考虑这一因素。
二、具体判责情形
一方过错导致事故：
- 如果一方机动车存在明显违反交通规则的行为，如逆行、超速、未按规定车道行驶（即机动车进入非机动车道行驶本身可能构成违规）等，且该行为直接导致事故发生，那么该方通常会被认定为全部责任。
- 例如，若一辆机动车逆行进入非机动车道，与另一辆正常行驶的机动车相撞，逆行车辆应负全部责任。
双方均有过错：
- 如果双方机动车都存在不同程度的违规行为，如一方未按规定车道行驶，另一方疏忽大意未及时避让，则可能根据各自过错程度承担同等责任或主次责任。
- 例如，一辆机动车违规进入非机动车道，另一辆机动车在非机动车道内行驶时未保持足够的安全距离，双方发生碰撞，此时可能根据具体情况判定双方承担同等责任或主次责任。
特殊情形：
- 若因不可抗力（如自然灾害导致的路面塌陷等）或无法预见的原因造成的事故，且双方均无过错，则可能属于交通意外事故，双方均无责任。但此类情况在实践中较为罕见。
三、责任认定流程
报警与现场保护：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场，避免二次伤害或证据灭失。同时，尽可能记录事故现场的相关信息，如拍照、录像等。
调查取证：
- 交警会通过勘查现场、询问当事人、调取监控录像等方式收集证据。这些证据是责任判定的关键，因此当事人应积极配合交警的调查工作。
出具认定书：
- 根据调查结果，交警会制作交通事故认定书，明确各方责任比例及法律依据。当事人可在收到认定书后三日内申请复核，如果对认定结果有异议。
四、建议与注意事项
遵守交通规则：
- 机动车应严格遵守交通规则，不得随意进入非机动车道行驶。这是预防此类事故的根本措施。
保持安全距离：
- 在非机动车道内行驶时，机动车应保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时避让。
寻求专业帮助：
- 如果对责任认定结果有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师或相关法律机构。
综上所述，两辆机动车在非机动车道上相撞的责任判定是一个综合考量的过程，涉及双方行为、过错程度、法律法规等多个方面。希望以上解答能对您有所帮助。