针对您提出的“一辆在机动车道上倒车，另一辆在非机动车道上倒车，发生了刮碰，怎么认定责任”的问题，以下是我的详细分析：
结论前置
责任认定需依据双方的具体行为、过错程度及法律法规进行综合评估。具体责任划分可能因实际情况而异，但通常可参考以下几种情形：
若机动车倒车方存在主要过错：如未观察后方情况、倒车速度过快等，导致与非机动车倒车方发生刮碰，机动车倒车方可能承担主要或全部责任。
若非机动车倒车方存在主要过错：如非机动车违规进入机动车道倒车，或倒车时未确保安全等，导致与机动车倒车方发生刮碰，非机动车倒车方可能承担主要或全部责任。
若双方均有过错：则根据双方过错的严重程度来划分责任比例，可能是同等责任或主次责任。
详细分析
机动车倒车方责任
违规倒车：机动车在机动车道上倒车时，若未按照交通规则进行，如未开启倒车灯、未观察后方情况等，导致与非机动车发生刮碰，机动车倒车方需承担相应责任。
未尽安全义务：机动车驾驶员在倒车时有义务确保周围环境安全，若因疏忽大意或故意违规导致事故发生，需承担主要或全部责任。
非机动车倒车方责任
违规进入机动车道：非机动车本应在非机动车道上行驶，若违规进入机动车道倒车，导致与机动车发生刮碰，非机动车倒车方需承担主要责任。
倒车时未确保安全：非机动车在倒车时，若未确保周围环境安全，如未观察后方情况、倒车速度过快等，导致与机动车发生刮碰，非机动车倒车方也需承担相应责任。
双方均有过错时的责任划分
同等责任：若双方在倒车过程中均存在过错，且过错程度相当，则可能承担同等责任。
主次责任：若一方过错明显大于另一方，则过错大的一方承担主要责任，过错小的一方承担次要责任。
事故处理流程与法律依据
证据收集与调查：事故发生后，交警会进行现场勘查、询问当事人、调取监控录像等，以全面了解事故经过。这些证据是责任判定的关键。
法律法规参考：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交警和法院在处理此类事故时，会严格遵循相关法律法规进行责任判定。
复核与申诉：当事人对责任认定结果不服时，有权在规定时间内申请复核或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
建议与提醒
保持冷静：事故发生后，双方应保持冷静，避免情绪化行为导致事态升级。
积极配合调查：双方应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。
寻求法律帮助：若对责任认定结果有异议，或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。