在处理小区路道机动车与非机动车刮擦事故的责任划分问题时，我们需要综合考虑多个因素，包括双方的行为、过错程度以及具体的道路交通规则。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
责任划分主要依据双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。在小区路道上，无论是机动车还是非机动车，都应遵守相应的交通规则，确保行车安全。
二、非机动车可能承担主要或全部责任的情形
违法进入机动车道：如果非机动车擅自进入设有禁止标志的机动车道，或者从非机动车道突然驶入机动车道，与机动车发生刮擦，非机动车一方通常需承担主要或全部责任。
在机动车道上逆行：非机动车在机动车道上逆行是严重的交通违规行为，极大增加了碰撞风险。一旦发生刮擦，非机动车逆行的过错往往是事故的关键因素，需承担主要或全部责任。
三、机动车可能承担主要或全部责任的情形
违规行为导致事故：机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违规行为时，即使事故发生在小区路道上，机动车一方也可能因这些违规行为而被认定为主要或全部责任方。
未尽注意义务：机动车驾驶员有义务观察周围环境、确保行车安全。若因注意力不集中、玩手机等未及时发现并避让非机动车，即使非机动车有一定过错，机动车一方也可能因未尽注意义务而承担主要责任。
四、双方都有责任的情形
双方都有违规行为：当非机动车未经允许驶入机动车道，同时机动车也存在超速等违规行为时，双方的过错共同导致了事故的发生。此时，责任比例需根据双方过错的严重程度来确定，可能是同等责任或主次责任。
情况复杂难以区分主次过错：在某些复杂情况下，双方的行为都对事故发生起到了一定作用，难以明确判断哪一方的过错更为主要。此时，可能会根据具体情况认定双方承担同等责任或根据实际情况划分主次责任。
五、特殊情况的考虑
机动车因特殊原因临时借用非机动车道：如果机动车因前方道路施工、突发事件等特殊原因，在交警指挥下或采取必要安全措施后临时借用非机动车道行驶，且非机动车存在违反交通规则的行为导致事故发生，双方可能均需承担责任。具体责任比例需根据双方的过错程度及事故现场的具体情况综合判断。
非机动车故意碰撞或严重违反交通规则：虽然较为罕见，但在某些情况下，非机动车可能因故意碰撞或严重违反交通规则（如强行超车、突然变道等）导致事故发生，此时非机动车可能承担全部责任。
六、事故处理流程与建议
及时报警并保护现场：事故发生后，双方应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和调查。
配合调查并提供证据：双方应积极配合交警的调查工作，提供相关证据（如行车记录仪视频、证人证言等）以协助责任判定。
寻求专业法律人士的帮助：如果对责任认定结果不服或存在争议，建议寻求专业法律人士的帮助以维护自己的合法权益。
提高安全意识并遵守交通规则：为避免类似事故的发生，双方都应提高安全意识，严格遵守交通规则，确保行车安全。
综上所述，小区路道机动车与非机动车刮擦事故的责任划分是一个综合考量的过程，涉及双方行为、过错程度、道路交通规则等多个方面。建议当事人在事故发生后保持冷静、积极配合调查，并寻求专业法律人士的帮助以妥善处理相关事宜。