结论：一般情况下，人身保险伤残鉴定不能直接作为起诉劳务公司时的人身损害伤残等级依据，但特定情形下可能被采纳，以下为你详细分析：
鉴定标准不同
- 人身保险伤残鉴定通常依据的是保险行业制定的伤残评定标准，例如《人身保险伤残评定标准及代码》，该标准主要侧重于从保险赔付的角度，对因意外伤害导致的身体伤残程度进行评定，其评定等级和范围与司法实践中人身损害赔偿所适用的标准存在差异。
- 而起诉劳务公司要求人身损害赔偿时，一般应依据《人体损伤致残程度分级》这一标准进行伤残鉴定。该标准是司法实践中广泛采用的、用于确定人身损害伤残程度的专业标准，更侧重于从医学和法律的角度，全面、客观地评估损伤对受害人身体功能和生活质量的影响。
- 由于鉴定标准的不同，人身保险伤残鉴定结果可能无法准确反映受害人在人身损害赔偿法律关系中的伤残程度，因此不能直接作为起诉劳务公司时确定伤残等级和赔偿数额的依据。
鉴定目的和用途不同
- 人身保险伤残鉴定的目的是为了确定被保险人在保险合同项下应获得的伤残保险金数额，其鉴定结果主要用于保险理赔环节，服务于保险合同双方当事人之间的权利义务关系。
- 起诉劳务公司要求人身损害赔偿的鉴定目的则是为了确定受害人在劳务关系中因遭受人身损害所导致的伤残程度，以此作为计算各项赔偿项目（如残疾赔偿金、被扶养人生活费等）的依据，维护受害人在侵权法律关系中的合法权益。
- 基于不同的鉴定目的和用途，人身保险伤残鉴定在程序、方法和侧重点等方面可能与起诉劳务公司所需的人身损害伤残鉴定存在差异，不能直接替代使用。
特定情形下可能被采纳
- 如果劳务公司同意以人身保险伤残鉴定结果作为赔偿依据，或者双方在劳务合同中明确约定以该鉴定标准作为确定伤残等级和赔偿数额的依据，那么在这种情况下，人身保险伤残鉴定结果可能被法院采纳作为处理纠纷的参考。
- 此外，如果人身保险伤残鉴定所依据的事实和证据充分、鉴定程序合法、鉴定方法科学，且能够合理说明其鉴定结果与《人体损伤致残程度分级》标准下的伤残程度具有对应关系或可转换性，法院也可能在综合考虑各种因素后，酌情参考该鉴定结果来确定受害人的伤残等级和赔偿数额。但这种情况相对较为特殊，需要满足一系列严格的条件。
建议：在起诉劳务公司要求人身损害赔偿时，为了确保鉴定结果的合法性、有效性和准确性，更好地维护自己的合法权益，建议受害人委托具有相应资质的司法鉴定机构，按照《人体损伤致残程度分级》标准进行伤残鉴定。如果在鉴定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。