结论前置：过了停工留薪期，仍然可以继续走工伤认定程序，只要符合工伤认定的法定条件且未超过申请时效。以下从不同角度详细说明：

一、停工留薪期与工伤认定的关系

停工留薪期是职工因工伤或患职业病需要暂停工作接受治疗的期间，其核心目的是保障职工治疗和康复，期间工资福利待遇不变。但停工留薪期的结束并不影响工伤认定的申请，因为工伤认定关注的是伤害是否符合法定条件，而非是否处于治疗期。

二、工伤认定的核心条件

根据《工伤保险条例》第十四条，工伤认定主要依据以下核心条件（满足其一即可）：

1. 工作时间、工作场所、工作原因：例如在岗位上操作机器受伤、上下班途中遭遇非本人主要责任的交通事故等。
2. 职业病：因长期接触职业危害因素导致的疾病。
3. 因工外出或上下班途中：如外派学习期间受伤、通勤途中被撞等。

举例：若职工在停工留薪期结束后，发现之前受伤与工作有关（如长期伏案导致颈椎病），仍可申请工伤认定，只要符合上述条件。

三、工伤认定的申请时效

根据《工伤保险条例》第十七条，工伤认定的申请时效为：

• 单位申请：事故伤害发生或被诊断为职业病之日起30日内。
• 职工或近亲属申请：单位未申请的，可在1年内直接向社保部门提出申请。

关键点：停工留薪期的长短不影响申请时效的计算，时效从伤害发生或确诊之日起算。例如，若停工留薪期为6个月，但单位在伤害发生后第4个月才申请，仍在30日时效内；若单位未申请，职工可在1年内自行申请。

四、停工留薪期后的注意事项

1. 及时申请工伤认定：即使停工留薪期已过，若未超过1年申请时效，仍可申请。逾期可能丧失认定资格。
2. 保留证据：包括医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以证明伤害与工作相关。
3. 协商或诉讼：若单位拒绝配合，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求确认劳动关系并推进工伤认定。

五、特殊情形处理

• 单位未缴纳工伤保险：职工仍可申请工伤认定，但赔偿由单位承担（《工伤保险条例》第六十二条）。
• 第三方侵权导致工伤：如交通事故，可同时主张工伤赔偿和人身损害赔偿（《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第八条）。

总结：停工留薪期的结束不构成工伤认定的障碍，关键在于伤害是否符合法定条件且未超时效。建议尽快收集证据并提交申请，如有疑问可直接向我咨询具体流程和材料准备。