关于盗窃罪中要谅解书要钱是否算敲诈的问题，需根据具体情况判断，具体如下：

1. 不构成敲诈勒索的情况：

   • 合理赔偿请求：如果行为人（或其家属）基于因盗窃行为所遭受的实际损失（如被盗物品的价值、因盗窃导致的其他直接经济损失等）提出经济赔偿要求，并且这种赔偿请求是合理且合法的，那么即使这种赔偿请求与出具谅解书相关联，也不构成敲诈勒索。例如，被盗物品价值明确，行为人要求赔偿该物品的实际价值，这是其正当的民事权利。
   • 双方自愿协商：在平等、自愿的基础上，双方就赔偿和谅解问题进行沟通协商。如果被害人一方主动愿意支付一定的款项给行为人（或其家属），以表达诚意或尽快解决纠纷，且行为人（或其家属）未使用任何威胁、要挟等非法手段强迫对方，那么这种行为也不构成敲诈勒索。

2. 构成敲诈勒索的情况：

   • 非法占有为目的：如果行为人（或其家属）明知被害人希望获得谅解以从轻处理案件，却以此为由，故意提出远超实际损失或合理赔偿范围的高额要求，且拒绝协商降低要求，这种行为可能构成敲诈勒索。例如，被盗物品价值仅数千元，但行为人却要求赔偿数万元，且态度强硬，拒绝协商。
   • 使用威胁、要挟手段：如果行为人（或其家属）通过不出具谅解书相要挟，迫使被害人因恐惧而交付财物，这种行为也构成敲诈勒索。威胁手段是敲诈勒索罪的重要特征之一，它使得被害人在心理上受到压迫，从而不得不交付财物。

法律背景与建议：

• 法律背景：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在盗窃罪的谅解过程中，如果行为人（或其家属）的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，那么就可能面临刑事责任的追究。
• 建议：
  • 对于行为人（或其家属）而言，应坚持合理合法的赔偿请求，不漫天要价，尊重双方的自愿协商原则，不使用威胁、要挟等非法手段。
  • 对于被害人而言，如果遇到行为人（或其家属）提出不合理的高额赔偿要求，并使用威胁、要挟等手段强迫交付财物，应及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果行为人（或其家属）的行为被认定为敲诈勒索罪，那么将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、拘役或管制等刑罚，并可能处以罚金。
• 即使行为人（或其家属）的行为未构成敲诈勒索罪，但如果其提出的赔偿要求明显不合理，也可能影响双方的和解进程，甚至导致和解失败。

总之，在处理盗窃罪的谅解过程中，双方应保持理性、平和的态度，通过合法、合理的途径解决纠纷。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。