结论前置：劳动仲裁裁决书下来后，公司如果不立马去拿裁决书，当事人不可以直接自行去强制执行，需要等待裁决书生效且公司未履行义务后，再依法申请强制执行。

详细解释与分析：

1. 裁决书的生效与送达：

   • 劳动仲裁裁决书作出后，需要送达给双方当事人。公司作为被裁决的一方，有权收到裁决书并了解裁决内容。
   • 如果公司不主动去拿裁决书，仲裁机构通常会通过邮寄、公告等方式送达。在裁决书送达公司后，公司有一段时间（通常是15天，具体根据当地规定）来考虑是否提起诉讼或履行裁决。

2. 裁决书的生效条件：

   • 裁决书在送达双方当事人后，如果双方在规定期限内均未提起诉讼，则裁决书生效。
   • 生效的裁决书具有法律效力，公司应当履行裁决书确定的义务。

3. 强制执行的条件与程序：

   • 如果公司未在规定期限内履行生效裁决书确定的义务，当事人可以向人民法院申请强制执行。
   • 申请强制执行时，需要提交生效的裁决书、申请执行书等材料，并按照法院的要求缴纳执行费用。
   • 法院在受理申请后，会依法对公司进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖财产等措施，以迫使公司履行义务。

4. 关于公司不拿裁决书的影响：

   • 公司不拿裁决书并不影响裁决书的生效和法律效力。裁决书一旦送达，即视为公司已知悉裁决内容。
   • 如果公司故意不拿裁决书以逃避履行义务，这种行为是违法的，且不会改变裁决书的法律效力。当事人仍然可以依法申请强制执行。

法律建议：

• 如果你作为当事人，已经收到劳动仲裁裁决书，且公司未在规定期限内履行义务，你可以向人民法院申请强制执行。
• 在申请强制执行前，建议先与公司沟通，了解其不履行义务的原因，并尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再依法申请强制执行。
• 在申请强制执行过程中，如果遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律帮助。