结论：不可以直接去拿老板的车子。这种行为可能涉及违法，且不能有效解决工伤赔偿问题。下面我将从多个角度为你详细分析。
一、法律角度
财产权保护：
- 老板的车子属于其个人财产，受到法律的保护。未经允许，擅自拿走他人财物，即使出于维权目的，也可能构成侵占或盗窃行为，这是违法的。
工伤赔偿途径：
- 工伤赔偿应通过合法途径解决，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。这些途径能够确保你的权益得到合法、公正的保护。
二、实际操作角度
拿车行为的风险：
- 擅自拿走老板的车子，不仅可能面临法律责任，还可能引发与老板之间的冲突，甚至导致更严重的后果。此外，即使你成功拿走了车子，也难以通过这种方式获得工伤赔偿，因为车子并非直接等同于赔偿款。
合法维权步骤：
- 收集证据：首先，你需要收集与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定书、劳动合同等。
- 申请仲裁或诉讼：然后，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，要求老板支付工伤赔偿。
- 执行判决：如果仲裁或诉讼胜诉，但老板仍不履行赔偿义务，你可以向法院申请强制执行，通过法律手段追回赔偿款。
三、建议与提醒
保持冷静与理性：
- 在面对工伤赔偿问题时，保持冷静与理性至关重要。不要因情绪激动而采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
寻求专业帮助：
- 如果你对工伤赔偿流程不熟悉，或担心自己无法有效维权，可以寻求专业律师的帮助。律师能够为你提供专业的法律建议，并协助你完成仲裁或诉讼程序。
关注公司注销情况：
- 既然公司已经注销，你需要关注公司注销时的清算情况。如果公司在注销时未依法清算或未通知你申报债权，你可能有权要求公司股东或清算组成员承担赔偿责任。这需要你进一步调查和收集证据。
总结与进一步行动建议：面对工伤赔偿问题，擅自拿走老板的车子并不是明智之举。你应该通过合法途径维护自己的权益，如申请仲裁或提起诉讼。如果你需要进一步的法律帮助或建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律支持和指导。