可以要回，但需根据具体情况采取不同措施，具体如下：
若公司扣工资无合法依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。若公司私自扣工资30元且没有合法理由（如劳动者违反公司规章制度且规章制度合法有效、劳动者给公司造成损失需赔偿等），则公司的行为属于违法行为。
- 劳动者有权要求公司返还被扣的工资。可以先与公司进行协商，要求公司说明扣款原因并返还工资。如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门会依法对公司进行调查处理，并责令公司返还工资。劳动者也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。
若公司扣工资有合法依据：
- 如果公司扣工资是基于合法的原因，如劳动者违反了公司的规章制度（且该规章制度经过了民主程序制定、公示，内容合法），或者劳动者因故意或重大过失给公司造成了损失，公司按照法律规定或劳动合同的约定从工资中扣除赔偿费用等，那么在这种情况下，公司扣工资可能是合法的。
- 但即便如此，公司扣除工资的数额也有一定限制。根据相关规定，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除，但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。如果公司扣30元工资符合这些规定，那么劳动者要求返还可能无法得到支持；如果不符合规定，劳动者仍可以要求公司返还多扣的部分。