孙女在一般情况下不可以直接起诉伯伯，但在特定条件下可以主张自己的权利。以下从不同角度为你详细分析：
一、继承权的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。在爷爷奶奶去世后，他们的遗产应首先由其法定继承人继承，包括配偶、子女、父母等。如果爷爷奶奶留有遗嘱，则按照遗嘱的内容进行继承。
二、孙女的继承地位
直接继承：在一般情况下，孙女并不是爷爷奶奶遗产的直接法定继承人。法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，孙女并不包含在内。因此，如果父亲还在世且未放弃继承权，孙女通常不能直接继承爷爷奶奶的遗产。
代位继承：然而，存在一种特殊情况，即代位继承。如果父亲先于爷爷奶奶去世，或者父亲去世后放弃继承权，且孙女符合代位继承的条件（如父亲是爷爷奶奶的子女，且孙女是父亲的直系晚辈血亲），则孙女可以代位继承父亲应继承的份额。但在此案例中，父亲尚未办理继承手续，且未提及父亲去世或放弃继承权的情况，因此代位继承的条件并不满足。
三、起诉伯伯的可行性
无直接诉权：在一般情况下，由于孙女不是爷爷奶奶遗产的直接法定继承人，且未提及代位继承的条件，因此孙女没有直接起诉伯伯要求继承遗产的诉权。伯伯作为父亲的兄弟姐妹，在父亲未放弃继承权的情况下，也是潜在的法定继承人之一，但孙女不能直接对其提起诉讼。
特定条件下的主张权利：如果孙女认为伯伯在继承过程中存在违法行为（如隐匿、转移遗产等），或者父亲已经去世且孙女符合代位继承的条件，但伯伯拒绝承认孙女的继承权，那么孙女可以在收集相关证据后，通过法律途径主张自己的权利。但这需要具体的证据和法律程序支持，并非直接起诉伯伯要求继承遗产。
四、建议与措施
与父亲沟通：首先，建议孙女与父亲进行沟通，了解父亲对继承遗产的意愿和计划。如果父亲愿意继承遗产，孙女可以协助父亲办理相关手续。
收集证据：如果孙女认为存在特殊情况或伯伯存在违法行为，建议孙女开始收集相关证据，如遗嘱、亲属关系证明、遗产清单等，以备不时之需。
咨询专业律师：在涉及复杂法律问题时，建议孙女咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。我可以为你提供婚姻家庭领域的专业法律咨询，帮助你更好地理解和处理继承问题。
考虑调解或诉讼：如果与伯伯之间无法就继承问题达成一致，且孙女认为自己的权益受到侵害，可以考虑通过调解或诉讼等法律途径解决争议。但在此之前，请确保已充分收集证据并咨询了专业律师的意见。