结论：奶奶的继承人能否起诉，取决于多个因素，包括房产的权属状况、继承人的身份及继承权情况，以及是否超过了诉讼时效等。以下从这几个方面进行详细分析：

1. 房产权属与继承权

   • 首先，需要明确的是，父亲已故20年的房产，若未过户，其权属状态可能因具体情况而异。如果该房产原本属于父亲的个人财产，且父亲去世时未留下遗嘱，那么该房产将按照法定继承顺序进行继承。
   • 在法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。因此，奶奶作为父亲的母亲，是第一顺序继承人之一，有权继承该房产的一部分份额。
   • 若奶奶在父亲去世后也已去世，那么她所继承的房产份额将转由她的继承人（即第二顺序继承人，如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，若第一顺序继承人不存在或已放弃继承权时，也可能包括其他亲属，具体根据《民法典》继承编的相关规定）继承。

2. 诉讼时效问题

   • 根据《民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
   • 在本案例中，父亲已故20年，若奶奶的继承人在父亲去世后的一段时间内（未超过三年）就知道了其继承权可能受到侵犯，但未及时提起诉讼，且从父亲去世之日起已超过二十年，那么他们可能因超过诉讼时效而丧失提起诉讼的权利。
   • 然而，如果奶奶的继承人在父亲去世后的一段时间内（未超过三年）并不知道其继承权受到侵犯，或者存在其他导致诉讼时效中断、中止的情形，那么他们可能仍然有权提起诉讼。

3. 实际操作建议

   • 对于奶奶的继承人来说，如果他们认为自己的继承权受到了侵犯，且未超过诉讼时效，那么他们可以向法院提起诉讼，要求确认继承权并分割房产。
   • 在提起诉讼前，他们需要收集相关证据，如父亲的死亡证明、房产证明、继承关系证明等，以证明自己的继承权和诉讼主张。
   • 同时，他们也需要考虑诉讼成本和风险，包括律师费、诉讼费、时间成本等，以及可能面临的败诉风险。

特殊情况说明：

• 如果该房产在父亲去世后已经通过某种方式（如家庭内部协议、赠与等）进行了处理，且该处理方式不违反法律法规的强制性规定，那么奶奶的继承人可能无法再对该房产主张继承权。
• 另外，如果奶奶在生前已经通过遗嘱或其他方式对其继承的房产份额进行了处分，那么她的继承人也需要按照遗嘱或相关法律规定来行使权利。

总结与建议：

• 奶奶的继承人能否起诉，需要综合考虑房产权属、继承权情况以及诉讼时效等多个因素。
• 如果他们认为自己的继承权受到了侵犯，且未超过诉讼时效，那么可以向法院提起诉讼。
• 在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。

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