结论前置：父母过世一方没有分割财产，20年后是否还可以起诉，这主要取决于是否超过了诉讼时效以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。一般来说，如果超过了最长诉讼时效20年，且不存在诉讼时效中断、中止的情形，那么起诉可能会面临一定的法律障碍。但具体还需根据案件实际情况来判断。
1. 诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，对于继承权纠纷，法律有特别规定。自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。这是继承权纠纷的最长诉讼时效期间，自继承开始之日起算，不适用中止、中断的规定。
2. 20年后的起诉情况分析
如果未超过20年：如果父母过世后，未分割的财产纠纷在20年内被提起诉讼，那么法院会依法受理并审理。此时，诉讼时效可能因各种原因（如当事人提出要求、同意履行义务等）而中断或中止，从而延长诉讼时效期间。
如果已超过20年：如果父母过世后，未分割的财产纠纷已经超过了20年，且不存在诉讼时效中断、中止的情形，那么根据法律规定，当事人将不得再提起诉讼。这是因为最长诉讼时效期间已经届满，法律不再保护该民事权利。
3. 特殊情况下的考虑
诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，因法定事由（如当事人一方提出要求、同意履行义务等）导致诉讼时效中断，那么从中断时起，诉讼时效期间将重新计算。这意味着，如果原本已经接近或超过诉讼时效，但因中断事由而重新计算，那么当事人仍有可能在重新计算的诉讼时效期间内提起诉讼。
诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力、其他障碍不能行使请求权等）导致诉讼时效中止的，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。这意味着，如果因特殊原因导致诉讼时效中止，那么当事人仍有可能在中止原因消除后的六个月内提起诉讼。
4. 法律建议
及时咨询专业律师：如果您面临父母过世后未分割财产的纠纷，且担心诉讼时效问题，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律分析和建议。
收集证据：无论是否超过诉讼时效，收集相关证据都是非常重要的。证据可以包括父母的遗嘱、财产证明、亲属关系证明等。这些证据将有助于您在诉讼中维护自己的合法权益。
考虑和解或调解：如果可能的话，您可以考虑与对方进行和解或调解。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷和费用支出。
5. 可能的法律后果
如果起诉被驳回：如果因超过诉讼时效或其他原因导致起诉被驳回，那么您将失去通过法律途径解决纠纷的机会。此时，您可能需要考虑其他非法律途径来解决问题。
如果胜诉：如果起诉成功并胜诉，那么法院将依法判决对方承担相应的法律责任，如分割财产、赔偿损失等。这将有助于您维护自己的合法权益。
总之，父母过世一方没有分割财产，20年后是否还可以起诉，需要根据具体情况来判断。如果您面临此类问题，建议及时咨询专业律师以获取更详细的法律分析和建议。