结论是，能否起诉继父要财产，取决于多个因素，包括财产的性质、继承方式、是否存在遗嘱以及诉讼时效等。以下是对这些因素的详细分析：

一、财产性质与继承方式

1. 个人财产与共有财产：

   • 如果母亲留下的财产是其个人财产，那么这部分财产将按照法定继承或遗嘱继承的方式进行分配。
   • 如果财产是母亲与继父的共有财产，那么需要先进行析产，确定母亲个人所有的部分，然后再进行继承。

2. 法定继承与遗嘱继承：

   • 法定继承：根据《民法典》继承编的规定，法定继承人的范围包括配偶、子女、父母等。如果母亲没有留下遗嘱，那么她的财产将按照法定继承的顺序和比例进行分配。
   • 遗嘱继承：如果母亲留下了合法有效的遗嘱，那么她的财产将按照遗嘱的指示进行分配。在这种情况下，需要确认遗嘱的内容和有效性。

二、诉讼时效

• 一般诉讼时效：根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，在继承纠纷中，由于继承权纠纷的特殊性，诉讼时效的计算可能有所不同。
• 继承权纠纷的诉讼时效：根据相关法律规定及实践，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。由于您母亲已经过世二十年，如果从继承开始之日起算，可能已经超过了最长诉讼时效。但具体是否超过，还需结合您知道或应当知道权利被侵犯的具体时间来判断。

三、证据收集与诉讼准备

• 证据收集：为了支持您的诉讼请求，您需要收集相关证据，如母亲的死亡证明、财产证明、遗嘱（如果存在）、与继父的关系证明等。
• 诉讼准备：在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，确保您的诉讼请求得到法院的支持。

四、建议与后续行动

1. 咨询律师：由于继承纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
2. 收集证据：尽快收集与继承相关的证据，包括但不限于死亡证明、财产证明、遗嘱等。
3. 考虑和解：在提起诉讼前，您可以考虑与继父进行和解，以达成双方都能接受的财产分配方案。

最后需要强调的是，由于每个案件的具体情况都不同，因此上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。