结论：遗产被侵占二十年了是否还能起诉，需分情况讨论。一般情况下，超过二十年可能无法起诉；但在特殊情况下，如存在客观障碍或涉及物权等不受诉讼时效限制的权利时，仍有可能通过法律途径维护权益。

详细分析：

1. 一般情况下，超过二十年可能无法起诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，该条同时规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
   • 实例说明：假设您的亲属在二十年前去世，其遗产被他人侵占。如果您在这二十年内一直未采取任何法律行动，且没有特殊情况导致诉讼时效中断或中止，那么在二十年后，您可能因超过最长的诉讼时效期间而无法向法院提起诉讼。

2. 特殊情况下，超过二十年仍可能起诉

   • 存在特殊情况可申请延长诉讼时效：

     • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，法院在特殊情况下可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。
     • 特殊情况界定：这里的特殊情况包括权利人因客观的障碍（如精神失常、不可抗力等）无法在法定诉讼时效期间内行使请求权。
     • 实例说明：如果您在遗产被侵占后，因意外事故陷入昏迷状态，直到二十年后才苏醒。由于您因客观原因无法在正常的诉讼时效内主张继承权，您可以向法院申请延长诉讼时效，法院会根据具体情况进行审查和决定。

   • 涉及物权等不受诉讼时效限制的权利：

     • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，某些基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效的限制。
     • 实例说明：假设您的亲属去世后，其房屋被他人擅自占有并登记在他人名下。虽然继承相关的债权请求权可能因超过诉讼时效而无法得到法院保护，但您作为合法继承人仍然可以基于对房屋的物权主张追回该房屋，这种请求权不受诉讼时效的限制。

3. 其他相关情况

   • 如果在三年内，您曾经向侵占遗产的人明确表示过要主张权利，或者向法院提起了诉讼，那么诉讼时效可以从那个时候重新开始计算。
   • 如果您在遗产处理后才发现自己的权利被侵犯，并且这种侵权是因为侵占人的欺诈或隐藏遗产导致的，那么您可以在发现之后的三年内提起诉讼。

建议：

• 如果您认为自己的遗产继承权受到侵害，且已经超过二十年，建议您先梳理一下相关证据和事实情况，包括遗产被侵占的时间、方式、侵占人等信息。
• 然后，您可以咨询我，我会根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您提供更详细的法律分析和建议。
• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。通过法律途径维护自己的权益是合法且正当的，但也需要遵循法律程序和规定。