结论前置：继承过了20年，继承人依然享有继承权这一实体权利，但诉讼权利可能因诉讼时效的经过而不再受法律保护，除非存在特殊情况可申请延长。具体能否起诉并成功维护权益，需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、继承权的性质与保护期限
继承权的性质：
- 继承权是一种基于身份关系而产生的财产权利，它并不因时间的推移而自动消灭。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始，只要继承人没有明确表示放弃继承，其继承权就应当受到法律保护。
诉讼时效与最长保护期限：
- 《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但这一规定主要适用于债权请求权，对于继承权这种物权性质的权利，并不直接适用。不过，为了促使权利人及时行使权利，避免法律关系长期处于不确定状态，该条同时规定了最长权利保护期限为二十年。这意味着，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院原则上不予保护，但有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、超过二十年未起诉的影响
丧失胜诉权的风险：
- 如果继承人在被继承人死亡后二十年内未提起诉讼主张继承权，且不存在诉讼时效中断、中止等法定事由，那么当二十年期限届满后，其通过诉讼途径强制实现继承权的可能性将大大降低。因为此时法院可能会以超过最长权利保护期限为由，驳回其诉讼请求。
继承权本身不受影响：
- 需要强调的是，即使超过了二十年的最长权利保护期限，继承人的实体继承权并未因此消灭。如果其他继承人自愿认可其继承地位或双方通过协商达成一致意见，继承人仍然可以依法取得遗产。
三、特殊情况下的处理
存在合法理由的除外情形：
- 如果继承人在二十年内未起诉是因为存在不可抗力或其他正当理由（如被非法拘禁、无法联系等），导致其无法及时行使权利，那么根据法律规定，这些特殊情形可以作为诉讼时效中断或中止的事由。在此情况下，继承人仍有可能在法定期限内恢复行使继承权。
涉及物权等不受诉讼时效限制的权利：
- 根据《民法典》的相关规定，某些基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效的限制。因此，如果继承纠纷涉及物权保护，如房屋、土地等不动产的继承问题，即使超过二十年，继承人仍可能基于物权主张相关权利。
遗产状态的变化：
- 遗产可能因出售、毁损等原因发生变化，导致实际可继承财产不复存在或形式改变。在这种情况下，即使继承人享有继承权，也可能因遗产的实际状况而无法完全实现其权益。例如，如果家族企业已倒闭，继承人可能只能就剩余财产权益主张权利。
四、实际操作建议
- 收集证据：如果继承人认为自己的继承权受到侵害，且未超过二十年或存在特殊情况可申请延长诉讼时效，应尽快收集相关证据，如被继承人死亡证明、遗嘱（如有）、亲属关系证明等，以支持自己的主张。
- 咨询律师：面对复杂的遗产状态和继承程序，特别是涉及超过二十年未处理的继承问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供准确的法律意见和个性化的解决方案。
- 考虑非诉讼方式：除了诉讼途径外，继承人还可以通过协商、调解等非诉讼方式解决继承纠纷。这些方式不受诉讼时效的限制，且可能更快速、经济地解决问题。
综上所述，继承过了20年，继承人依然享有继承权这一实体权利，但在行使该权利时需充分考虑诉讼时效的限制以及遗产状态的实际情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。