结论：继承权过去二十年是否还可以诉讼，需分情况讨论。一般情况下，超过二十年可能因诉讼时效问题难以通过诉讼维护权益；但特殊情况下，如存在法定延长事由或涉及物权等不受诉讼时效限制的权利，仍可能通过法律途径解决。以下从不同角度详细分析：

一、一般情况下，超过二十年可能无法通过诉讼维护继承权

1. 诉讼时效的基本规定
   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院原则上不予保护。
   示例：若被继承人于2000年去世，继承人未在2020年前提起诉讼，且无特殊情况，法院可能以超过最长诉讼时效为由驳回诉求。

2. 继承权的性质与诉讼时效的适用
   继承权虽基于身份关系产生，但涉及遗产分割时，可能转化为债权请求权（如要求其他继承人返还遗产份额）。此类请求权受诉讼时效限制，超过二十年可能丧失胜诉权。

二、特殊情况下，超过二十年仍可能通过诉讼维护继承权

1. 存在法定延长事由
   若继承人因客观障碍（如精神障碍、不可抗力等）无法在法定期间内行使请求权，可依据《民法典》第一百八十八条向法院申请延长诉讼时效。
   示例：若继承人因意外事故昏迷二十年，苏醒后可申请延长时效，法院将根据具体情况审查决定。

2. 涉及物权等不受诉讼时效限制的权利
   根据《民法典》第一百九十六条，基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效限制。
   示例：若被继承人房屋被他人擅自占有并登记，继承人可基于物权主张追回房屋，不受二十年诉讼时效限制。

3. 诉讼时效中断或中止的情形

   • 中断：若继承人在三年内曾向其他继承人明确主张权利或提起诉讼，诉讼时效可重新计算。
     
   • 中止：若继承人在诉讼时效期间内因不可抗力或其他障碍无法行使权利，时效中止，待障碍消除后继续计算。
     示例：若继承人在遗产分割后发现其他继承人欺诈隐藏遗产，可在发现之日起三年内提起诉讼，不受之前时效限制。

三、其他相关情况与建议

1. 遗产状态的影响

   • 若遗产已分割完毕且超过二十年，重新分割可能面临困难，尤其是房产等财产已过户或存在复杂法律关系时。
     
   • 若遗产因出售、毁损等原因发生变化，继承人可能只能就剩余财产权益主张权利。

2. 非诉讼方式解决纠纷
   继承人可通过协商、调解等非诉讼方式解决继承纠纷，不受诉讼时效限制。双方达成一致意见并履行相关手续后，继承人可顺利取得遗产。

3. 实际操作建议

   • 全面梳理事实：明确继承权受损的具体时间、原因及是否存在法定延长事由。
     
   • 评估遗产状态：了解遗产是否已分割、是否存在变化及当前权属情况。
     
   • 选择合适途径：根据具体情况选择诉讼或非诉讼方式解决纠纷，必要时寻求专业法律支持。

总结：继承权过去二十年是否可以诉讼，需结合诉讼时效、法定延长事由、遗产状态及继承程序等因素综合判断。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和解决方案。