针对您提出的“人死了20年以后还可以起诉继承”的问题，这确实是一个涉及法律时效和遗产处理原则的复杂问题。以下是我根据相关法律知识和实践经验，为您提供的详细解答：
一、一般情况下的诉讼时效限制
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限通常为三年，这一期限是从继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起开始计算的。然而，法律还设定了一个最长保护期限，即从被继承人死亡之日起超过二十年的，人民法院将不再予以保护。这意味着，在一般情况下，如果被继承人死亡已经超过二十年，且没有发生诉讼时效中断的特殊情形，继承人将丧失通过法律途径主张继承权的机会。
二、特殊情况下的可能性
尽管有上述诉讼时效的限制，但在某些特殊情况下，继承人仍有可能主张继承权：
诉讼时效中断：如果在二十年内发生了诉讼时效中断的情形，比如继承人曾向有关单位提出过继承请求，或者义务人（如遗产管理人）同意履行继承相关的义务等，那么诉讼时效将重新计算。在这种情况下，继承人仍有可能在中断事由消除后的三年内提起诉讼。
遗产未实际分割：如果遗产在被继承人死亡后一直未进行实际分割，且继承人之间就遗产归属无争议，只是因故（如继承人长期在外、对遗产情况不了解等）未能及时办理相关手续，那么继承人可以在发现该情况后，尽快与其他继承人协商并办理遗产分割手续。但这种情况需要满足一定的条件，比如继承人之间关系和睦、愿意协商解决，且遗产仍然存在且未被处置。
存在特殊情况并经法院决定延长：如果继承人能提供充分证据证明存在特殊情况，如因年幼、精神障碍、被故意隐瞒或欺诈等原因无法知晓继承事宜，法院可能会决定延长诉讼时效，允许其通过诉讼途径主张继承财产。
三、建议与总结
鉴于继承问题的复杂性和法律规定的严谨性，我建议您在被继承人死亡超过20年后欲主张继承财产时，首先咨询专业律师以评估自身权益及可能的法律风险。律师可以根据您的具体情况，结合相关法律规定和司法实践，为您提供专业的法律意见和建议。
同时，您也需要积极收集并整理相关证据材料，如被继承人的死亡证明、遗产清单、继承人之间的亲属关系证明等，以便在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，人死了20年以后是否还可以起诉继承，需综合考虑诉讼时效、遗产状况及其他继承人的意见等多个因素。在一般情况下，如果已超过法定诉讼时效且无特殊情况，继承人可能丧失胜诉权；但在特定情况下，如存在证明无法及时起诉的特殊情形或遗产尚未处理且其他继承人无异议等，继承人仍有可能主张继承权利。