结论：遗产被非继承人占有超过20年，一般情况下可能因超过最长诉讼时效而无法直接通过法律途径起诉要求返还，但在特殊情况下，如存在客观障碍或涉及物权等不受诉讼时效限制的权利时，仍有可能通过法律途径维护权益。

详细分析：

1. 一般情况下超过20年不能起诉：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，该条同时规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，在一般情况下，如果遗产被非继承人占有超过20年，且继承人在此期间内未行使权利，那么超过20年后，法院可能不再受理此类案件。
   • 实例说明：假设老李在1990年去世，其遗产被非继承人小赵占有。如果老李的合法继承人直到2010年之后才发现这一情况，并且没有特殊情形，那么他们向法院起诉要求小赵返还遗产时，法院可能会以超过最长诉讼时效为由不予受理。

2. 特殊情况下超过20年仍可能起诉：

   • 存在特殊情况可申请延长诉讼时效：
     • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，法院在特殊情况下可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。
     • 特殊情况界定：这里的特殊情况包括权利人因客观的障碍（如精神失常、不可抗力等）无法在法定诉讼时效期间内行使请求权。
     • 实例说明：假设老李去世后，其唯一的继承人小李因意外事故陷入昏迷状态，直到20年后才苏醒。由于小李因客观原因无法在正常的诉讼时效内主张继承权，他可以向法院申请延长诉讼时效，法院会根据具体情况进行审查和决定。
   • 涉及物权等不受诉讼时效限制的权利：
     • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，某些基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效的限制。
     • 实例说明：假设老李去世后，其房屋被小赵擅自占有并登记在小赵名下。虽然继承相关的债权请求权可能因超过诉讼时效而无法得到法院保护，但老李的合法继承人仍然可以基于对房屋的物权主张追回该房屋，这种请求权不受诉讼时效的限制。

3. 其他相关情况：

   • 如果在三年内，继承人曾经向非继承人明确表示过要主张权利，或者向法院提起了诉讼，那么诉讼时效可以从那个时候重新开始计算。
   • 如果继承人在遗产处理后才发现自己的权利被侵犯，并且这种侵权是因为非继承人的欺诈或隐藏遗产导致的，那么继承人可以在发现之后的三年内提起诉讼。

建议：

• 对于遗产被非继承人占有的情况，建议继承人尽快了解相关法律规定，并在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内行使权利，以避免超过诉讼时效。
• 如果确实存在特殊情况导致无法及时行使权利，或者涉及物权等不受诉讼时效限制的权利，建议继承人及时咨询专业律师（即我本人），以获取更详细的法律分析和建议，并考虑是否向法院申请延长诉讼时效或主张物权。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。