遗产继承超过5年，仍然可以起诉，但能否胜诉需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在遗产继承纠纷中，这意味着如果继承人知道或应当知道其继承权受到侵害，且未超过三年，则有权向法院提起诉讼。然而，从继承开始之日起超过二十年的，法院将不再保护该权利，即不得再提起诉讼。

二、超过5年起诉的胜诉可能性

1. 无时效中断、中止情形：

   • 如果遗产继承纠纷的诉讼时效已经超过5年，且没有诉讼时效中断、中止等情形，那么当继承人起诉时，对方可能会以诉讼时效已过为由进行抗辩。在这种情况下，法院可能会驳回原告的诉讼请求，因为原告已丧失胜诉权。

2. 存在时效中断、中止情形：

   • 如果在诉讼时效期间内，存在诉讼时效中断或中止的情形，如继承人曾向对方主张过权利，或因不可抗力等原因导致无法行使权利，那么诉讼时效可能会重新计算或延长。在这种情况下，即使遗产继承的时效已经超过5年，继承人仍有可能获得法院的支持。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：假设小李在小朱独自占有父母遗产五年后得知此事，遂将小朱起诉至法院要求分割遗产。如果法院查明无中止、中断、延长事由，小李可能会丧失胜诉权。但如果存在诉讼时效中止、中断等情形，小李仍可能获得法院支持。

• 法律建议：

  • 及时主张权利：继承人应在知道或应当知道其继承权受到侵害后，尽快向法院提起诉讼，以避免诉讼时效过期。
  • 保留证据：在诉讼过程中，继承人应提供充分的证据证明其继承权及遗产范围，以及存在诉讼时效中断、中止等情形的证据。
  • 咨询专业律师：由于遗产继承纠纷涉及复杂的法律问题和证据收集，建议继承人在起诉前咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和诉讼策略。

四、特殊情况下的诉讼时效

• 继承人之间对继承份额、遗产范围等存在争议：如果继承人之间对继承份额、遗产范围等存在争议而未明确表示放弃继承，且遗产一直未分割，那么这种情况下可能不受诉讼时效的限制。只要继承人在知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起三年内提起诉讼主张分割遗产即可。

综上所述，遗产继承超过5年仍然可以起诉，但能否胜诉需根据是否存在诉讼时效中断、中止等情形以及案件本身的具体事实和证据来综合判断。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律建议和诉讼策略。