遗产继承确实可以起诉。当继承人之间就遗产范围、遗嘱效力、继承人资格及顺序、遗产分配份额等问题无法协商一致时，向人民法院提起诉讼是一种合法且有效的解决方式。以下是对这一问题的详细分析：
一、起诉条件与常见情形
起诉条件：
- 原告必须与遗产继承案件有直接利害关系，如作为法定继承人或遗嘱指定的人。
- 需有明确的被告，通常是与原告存在遗产纠纷的其他继承人。
- 原告需提出具体的诉讼请求，并说明事实和理由，如遗产范围争议、继承份额分歧等。
- 案件应属于人民法院受理民事诉讼的范围，并由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地人民法院管辖。
常见起诉情形：
- 继承人之间对遗产范围存在争议，例如某些财产是否属于遗产范畴。
- 对继承份额有分歧，无论是法定继承还是遗嘱继承中的份额划分问题。
- 遗嘱的效力受到质疑，如存在多份遗嘱或遗嘱人立遗嘱时的精神状态等。
- 遗产管理人的确定及职责履行引发纠纷。
二、起诉流程
- 立案：继承人或其委托诉讼代理人需携带身份证件、起诉状及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案。法院审查通过后，将予以立案。
- 庭审准备：收到开庭通知书后，继承人应按时参加庭审，并准备好相关证据材料，如被继承人的死亡证明、继承人和被继承人的关系证明、遗产清单、遗嘱原件（如有）等。
- 庭审与判决：在法庭上，双方将进行陈述、举证、质证等程序。法院将根据查明的事实和法律规定，依法作出判决。
三、特殊情况下的起诉权利
非法定继承人：
- 如果存在有效遗嘱指定非法定继承人继承遗产，该非法定继承人基于遗嘱获得合法继承权，有权起诉维护自己的继承权利。
- 对于长期对被继承人给予生活上的照顾、经济上的支持，并尽到了类似于子女对父母的扶养责任的非法定继承人，也可以在遗产分配时主张自己的权利，并在权利受到侵害时起诉。
- 受遗赠人作为被继承人在遗嘱中指定的接受其遗赠财产的人，同样不属于法定继承人范畴，但在规定时间内表示接受遗赠后，有权起诉要求实现自己的受遗赠权利。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过诉讼时效期间的，人民法院可能不予保护。因此，继承人应及时行使权利，避免错过诉讼时效。
四、建议与总结
- 在起诉前，尽量与其他继承人进行沟通，尝试协商解决，以减少不必要的诉讼成本和时间消耗。
- 收集并整理好所有相关证据，确保诉讼过程中能够充分证明自己的主张。
- 如有必要，可以寻求专业律师的帮助，以获得更专业的法律分析和诉讼指导。
综上所述，遗产继承人在遇到遗产纠纷时，完全有权通过提起民事诉讼来维护自己的合法权益。在起诉过程中，应遵循法律规定的程序和要求，积极准备证据材料，并注意诉讼时效的问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。