结论：奶奶的继承人是否还能起诉，取决于是否在诉讼时效期间内以及是否满足起诉条件。若在诉讼时效期间内且满足起诉条件，则可以起诉；反之，则不能。以下从多个角度进行分析：

一、诉讼时效问题

1. 诉讼时效期间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 在您的情况下，父亲已故20年，若奶奶的继承人在此期间内未对房产分割提出主张，且没有特殊情况（如不可抗力或其他正当理由导致无法行使权利），则可能已超过最长诉讼时效期间。但需注意，若在此期间内存在诉讼时效中断或中止的情形（如继承人曾向义务人提出过权利主张、义务人同意履行义务等），则诉讼时效可能重新计算或暂停计算。

2. 诉讼时效中断与中止：

   • 中断：若奶奶的继承人在诉讼时效期间内曾向相关义务人（如其他继承人或房产的实际占有人）提出过房产分割的主张，且该主张导致诉讼时效期间重新计算，则可能未超过诉讼时效。
   • 中止：若在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。若奶奶的继承人在此期间内因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他障碍（如疾病、监禁等）无法行使权利，则诉讼时效可能中止。

二、起诉条件问题

1. 原告资格：

   • 奶奶的继承人作为原告，需具有诉讼主体资格。即，他们需是奶奶的合法继承人，且对房产分割有直接的利害关系。

2. 被告明确：

   • 起诉时需明确被告，即房产分割的义务人。这可能包括其他继承人或房产的实际占有人等。

3. 诉讼请求具体：

   • 原告需提出具体的诉讼请求，如要求分割房产、确认房产份额等。

4. 属于人民法院受理范围：

   • 房产分割纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 奶奶的继承人应收集相关证据，如继承权证明、房产证明、诉讼时效中断或中止的证据等，以支持其诉讼请求。

2. 咨询专业律师：

   • 由于房产分割纠纷可能涉及复杂的法律关系和证据收集，建议奶奶的继承人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。不过，您现在就可以直接向我提问，我会结合您的情况给出更针对性的建议。

3. 考虑和解或调解：

   • 在诉讼前或诉讼过程中，奶奶的继承人可以考虑与其他继承人或房产的实际占有人进行和解或调解，以达成房产分割的协议，避免不必要的法律纠纷。

总结：奶奶的继承人是否还能起诉，需综合考虑诉讼时效和起诉条件等多个因素。若在诉讼时效期间内且满足起诉条件，则可以起诉；反之，则可能因超过诉讼时效或不具备起诉条件而无法起诉。因此，建议奶奶的继承人尽快咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。