申请回避而未回避的，确实构成程序违法。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律背景与依据
在司法程序中，回避制度是一项重要的法律原则，旨在确保审判的公正性和客观性。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，审判人员、检察人员、侦查人员等如果与案件有利害关系或者其他可能影响公正处理案件的关系，应当回避。这是保障当事人合法权益、维护司法公正的重要制度。
二、程序违法的认定
回避申请的提出：当事人或其法定代理人、辩护人、诉讼代理人有权提出回避申请。这是当事人的一项重要诉讼权利，也是保障审判公正的重要手段。
回避决定的作出：对于提出的回避申请，应当由有权机关（如法院、检察院等）在法定时间内作出决定。如果决定回避，则相关人员不得继续参与案件的处理；如果决定不予回避，则应当说明理由。
未回避的后果：如果当事人提出了回避申请，但有权机关未依法作出回避决定，或者相关人员未依法回避而继续参与案件处理，这就构成了程序违法。因为这种行为违反了回避制度的基本原则，可能影响了审判的公正性和客观性。
三、程序违法的法律后果
对案件处理的影响：程序违法可能导致案件处理结果的不公正。如果相关人员未依法回避而继续参与案件处理，其作出的判决、裁定等可能因存在偏见或利益冲突而被撤销或改判。
对司法公信力的损害：程序违法还会损害司法公信力。司法公信力是司法制度得以有效运行的基础，而程序违法则会让公众对司法制度的公正性和客观性产生质疑。
对相关人员的责任追究：对于未依法回避的相关人员，如果其行为构成违法或违纪，还可能面临相应的法律责任或纪律处分。
四、应对措施与建议
及时提出回避申请：如果当事人认为相关人员与案件有利害关系或其他可能影响公正处理案件的关系，应当及时提出回避申请。
监督回避决定的作出：当事人有权监督有权机关对回避申请的处理情况。如果认为有权机关未依法作出回避决定，可以向其上级机关或相关部门反映情况。
寻求法律救济：如果因程序违法导致案件处理结果不公正，当事人可以通过上诉、申诉等法律途径寻求救济。
总结来说，申请回避而未回避的确实构成程序违法。这不仅可能影响案件处理结果的公正性，还可能损害司法公信力。因此，当事人应当积极行使回避申请权，并监督有权机关对回避申请的处理情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。