合同中约定各自所在法院起诉，其效力取决于约定的具体内容及相关法律法规的规定。在符合法律规定且双方真实意愿表达的情况下，该约定通常是有效的；但若违反级别管辖或专属管辖规定，则可能无效。 以下是对此问题的详细分析：
一、约定的有效性条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十五条，合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。
有效情况：
- 当合同中“各自所在法院起诉”的约定被明确界定，且是双方真实意思表示时，该约定通常有效。例如，双方明确约定“如发生争议，任何一方均有权向其所在地人民法院提起诉讼”，且该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定。
- 此约定赋予了双方选择在自己住所地法院起诉的灵活性，符合法律允许的范围。
无效情况：
- 若约定模糊不清，如未明确“所在地”是指户籍所在地、经常居住地还是其他地点，或者约定违反了级别管辖（如基层法院管辖大额案件）和专属管辖（如不动产纠纷应由不动产所在地法院管辖）的规定，则该约定可能被认定为无效。
二、产生的法律后果
约定有效的后果：
- 在合同纠纷发生时，原告可根据约定选择向自己住所地的人民法院提起诉讼。例如，甲公司与乙公司签订合同时约定了各自所在法院起诉，发生纠纷后，甲公司可选择向自己住所地的法院起诉，乙公司同样享有此权利。
约定无效的后果：
- 若约定无效，则需根据民事诉讼法的一般规定来确定管辖法院。通常情况下，被告住所地或合同履行地人民法院对合同纠纷案件有管辖权。如无明确履行地，则根据争议标的性质确定合同履行地（如给付货币则为接收货币一方所在地，交付不动产则为不动产所在地等）。
三、实际操作建议
明确约定内容：
- 在签订合同时，应确保管辖条款的明确性和合法性，避免使用模糊语言。例如，可以明确约定“如发生争议，任何一方均有权向其住所地（具体为XX省XX市XX区）人民法院提起诉讼”。
遵守级别管辖和专属管辖规定：
- 在约定管辖法院时，应确保不违反《民事诉讼法》关于级别管辖和专属管辖的规定。例如，对于涉及不动产的纠纷，应约定由不动产所在地法院管辖。
及时寻求法律援助：
- 在面对管辖权争议时，应及时向我咨询，以准确判断约定的效力和确定合适的管辖法院。
举例说明：假设甲公司与乙公司签订了一份买卖合同，并在合同中明确约定“如双方在本合同履行过程中发生争议，协商不成的，任何一方均有权向其住所地人民法院提起诉讼”。若该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，且是双方真实意思表示，则该约定有效。在合同违约时，甲公司或乙公司均可根据自己住所地选择相应的法院提起诉讼。
综上所述，合同中“约定各自所在法院起诉”的效力及法律后果取决于约定的具体内容和相关法律法规的规定。在实际操作中，应谨慎对待并确保管辖条款的合法性和明确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。