原告与被告约定可以向各自所在地法院起诉，这样的约定在符合相关法律法规的前提下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十五条的规定，合同或其他财产权益纠纷的当事人，可以书面协议选择与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，这些地点包括被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等。这一规定体现了当事人意思自治的原则，即双方有权在合同中约定管辖法院，只要该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定。
二、约定有效性的具体条件
书面形式：协议管辖必须采用书面形式，这是法律对协议形式的基本要求。口头约定或未形成书面文件的约定是无效的。因此，在合同中明确约定可以向各自所在地法院起诉时，必须确保该约定以书面形式呈现。
不违反级别管辖：级别管辖是指根据案件的性质、大小、影响范围等因素，确定由哪一级人民法院进行一审管辖。如果双方约定的法院不符合法律规定的级别管辖要求，如将应由中级人民法院管辖的案件约定由基层法院管辖，则该约定无效。因此，在约定管辖法院时，必须了解并遵守级别管辖的规定。
不违反专属管辖：专属管辖是指某些特定类型的案件，法律规定只能由特定的人民法院管辖。例如，因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖。如果双方约定的法院违反了专属管辖的规定，该约定同样无效。因此，在约定管辖法院时，必须确保不违反专属管辖的规定。
意思表示真实：协议管辖的约定必须是双方真实意思的表示。如果一方在欺诈、胁迫等违背另一方真实意愿的情况下作出约定，另一方有权请求撤销该约定，撤销后该约定自始无效。因此，在约定管辖法院时，必须确保双方的意思表示真实、自愿。
三、实践意义与注意事项
方便当事人诉讼：约定可以向各自所在地法院起诉，有利于方便当事人诉讼，减少诉讼成本。当事人可以在自己熟悉的环境中进行诉讼，更有利于维护自己的合法权益。
节约司法资源：通过约定管辖法院，可以避免案件在不同地区的法院之间来回转移，从而节约司法资源，提高诉讼效率。
注意事项：在签订此类协议时，务必确保协议内容合法、明确，并严格遵守民事诉讼法的相关规定。同时，当事人在选择管辖法院时，应充分考虑案件的实际情况和自身利益，以做出最合理的选择。例如，如果案件涉及不动产纠纷，那么选择不动产所在地法院管辖可能更为合适。
总结与建议：原告与被告约定可以向各自所在地法院起诉，在符合相关法律法规的前提下是有效的。但当事人在签订此类协议时，必须仔细审查并确保满足所有法律条件，以避免因约定无效而产生的不必要的法律风险和纠纷。如果你在合同纠纷中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。