针对您提出的“合同约定向各自所在地法院起诉是否有效”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、合同约定向各自所在地法院起诉，一般情况下是有效的
根据《民事诉讼法》的相关规定，合同或其他财产权益纠纷的当事人有权通过书面协议，从被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点中选择管辖法院。这种约定体现了当事人对诉讼管辖的合意选择，符合协议管辖的规定。只要该约定不违反级别管辖（如基层法院不能受理本应由中级法院一审的案件）和专属管辖（如不动产纠纷需由不动产所在地法院专属管辖）的规定，就是合法有效的。
二、有效情形分析
不违反级别管辖和专属管辖：只要合同中的约定没有违反级别管辖和专属管辖的规定，该约定就是有效的。例如，如果合同纠纷本应由基层法院管辖，而双方约定由各自所在地的基层法院管辖，且没有涉及专属管辖的情形，那么该约定就是有效的。
方便当事人诉讼：这种约定对当事人来说非常方便，因为它避免了因管辖问题而产生的争议和麻烦。当事人可以直接在自己所在地的法院提起诉讼，无需长途跋涉到对方所在地的法院。
利于法院及时处理案件：由于当事人可以在自己所在地的法院提起诉讼，法院可以更及时、准确地处理案件，提高诉讼效率。
三、具体需综合判断
虽然合同约定向各自所在地法院起诉在一般情况下是有效的，但每个具体案件都要结合实际情况综合考量。因为可能存在一些特殊情况，这些特殊情况有可能影响到该约定的效力。例如：
一方对管辖法院提出异议：如果一方对管辖法院提出异议，法院会依据相关法律规定进行严格审查，判断该约定是否符合法律要求以及双方的真实意思表示。
案件涉及多个复杂的法律关系：在案件审理过程中，如果涉及到多个复杂的法律关系，如何准确适用法律条款来确定管辖法院也至关重要。此时，法院可能会根据案件的具体情况，对管辖约定进行更为细致的审查。
四、实例说明
以小许与小李签订的合同为例，合同中约定双方若发生纠纷，可向各自所在地法院起诉。后双方因合同履行问题产生争议，小许向其所在地法院提起诉讼。如果合同中的约定没有违反级别管辖和专属管辖的规定，且双方对管辖法院没有异议，那么该约定就是有效的，小许所在地的法院有权受理此案。
综上所述，合同约定向各自所在地法院起诉在一般情况下是有效的，但具体需结合实际情况综合判断。如果您在合同中遇到了此类约定，建议您在签订前仔细审查合同条款，确保该约定符合法律规定和您的真实意愿。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师。