针对您提出的“试用期到了单位不给转正，员工是否可以自己走”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，试用期是包含在劳动合同期限内的，试用期满后，员工即进入正式的劳动关系阶段，无需再另行签订“转正合同”。此时，无论是否签订转正文件，员工与用人单位之间的劳动关系继续存在，且员工自动获得正式员工的法律地位。因此，试用期过了但没签转正合同，并不意味着劳动者可以随时离职。
接下来，我们来看看员工在离职时需要遵循的法律程序：
提前通知的义务：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在非试用期内若要解除劳动合同，需提前三十日以书面形式通知用人单位。这是为了给用人单位合理的时间进行工作交接，避免不必要的损失和混乱。所以，即使试用期已满且未签转正合同，员工也不能直接走人，而应提前通知用人单位。
特殊情况下的即时解除：
- 如果用人单位存在严重违法行为，如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，或者用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以随时解除劳动合同且无需提前通知。但这种情况并不适用于您所描述的“试用期到了单位不给转正”的情形。
对于您当前的情况，我建议您采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司沟通：
- 首先，尝试与公司人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司不给转正的具体原因，并表达您的转正意愿。
保留证据：
- 保留好与公司的劳动合同、工资条、考勤记录、工作邮件、聊天记录等证据，以证明您的劳动关系和试用期已满的事实。
投诉举报：
- 如果沟通无果，您可以向当地劳动监察大队投诉或拨打全国统一的劳动保障咨询电话12333进行举报，要求公司按照法律规定办理转正手续或支付相应的赔偿。
申请仲裁：
- 如果问题仍未解决，您可以在收集到足够证据后向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付转正后的工资差额、补缴社会保险等。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意时，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
总之，试用期到了单位不给转正，员工并不能直接走人。而是需要遵循一定的法律规定和程序来离职，并采取相应的措施来维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。