用户，关于您提出的“要求公司缴纳医保是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，要求公司缴纳医保是完全合法的，并且这是用人单位和劳动者的法定义务。

首先，从法律层面来看，根据最高人民法院发布的《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》中的明确规定，用人单位与劳动者约定或者劳动者向用人单位承诺无需缴纳社会保险费的，这种约定或承诺是无效的。这意味着，无论双方是否有过不缴纳社保的私下约定，这种约定都不具备法律效力，用人单位仍然需要依法为劳动者缴纳社会保险费，包括基本医疗保险费。

其次，从实际案例来看，也有相关的劳动争议案件支持了这一观点。比如，在朱某与某保安公司的劳动争议案中，尽管双方约定了不缴纳社会保险费，但法院最终判决这种约定无效，并要求用人单位支付解除劳动合同的经济补偿。这一案例充分说明了，用人单位不依法缴纳社会保险费是违法的，并且需要承担相应的法律责任。

再者，从社会保险制度的设计初衷来看，依法缴纳社会保险费是保障劳动者基本权益的重要措施。社会保险制度旨在帮助劳动者在遭遇年老、疾病、工伤、生育、失业等风险时，防止收入的中断和丧失，从而保障其基本生活需求。因此，要求公司缴纳医保，不仅是劳动者的合法权益，也是社会保险制度得以有效运行的基础。

最后，我还想提醒您，如果用人单位未依法为您缴纳社会保险费，您有权向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁，或者向社会保险费征收机构投诉，要求用人单位限期缴纳或者补足。同时，您也可以以此为由解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。

综上所述，要求公司缴纳医保是完全合法的，并且这是用人单位和劳动者的法定义务。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。