结论：签了谅解书并不意味着完全放弃法律权利，仍可依据具体情况采取相应措施。具体如下：
- 谅解书的法律性质与效力
谅解书本质上是受害方对加害方行为的谅解声明，通常用于刑事案件中作为量刑参考或民事赔偿协商的依据。其法律效力取决于具体内容：
- 若谅解书中明确约定“放弃追究加害方刑事责任或民事赔偿责任”，则可能对后续维权产生限制；
- 若谅解书仅表达“谅解”但未明确放弃权利，或存在显失公平、胁迫等情形，受害方仍可主张权利。
建议：立即审查谅解书的具体条款，确认是否包含权利放弃内容。若存在模糊表述或未明确放弃权利，可主张谅解书不影响后续维权。
- 刑事责任追究的可能性
即使签署谅解书，公安机关仍可依法对加害方立案侦查，检察院仍可提起公诉。谅解书仅作为量刑情节（如从轻、减轻处罚），不阻断刑事程序。
建议：若伤情构成轻伤及以上（需司法鉴定），可向公安机关报案，要求追究加害方故意伤害罪的刑事责任。谅解书可作为从宽处理的依据，但不影响定罪。
- 民事赔偿的救济途径
若谅解书中未明确放弃民事赔偿，或赔偿金额显著低于实际损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），受害方可另行提起民事诉讼要求补充赔偿。
建议：收集医疗记录、费用单据、收入证明等证据，计算实际损失与谅解书中赔偿金额的差额，通过诉讼主张差额部分。
- 谅解书的撤销或变更
若谅解书存在重大误解、显失公平（如赔偿金额过低）、胁迫等情形，可依据《民法典》第147-151条申请撤销或变更。
建议：若签署谅解书时存在被胁迫、欺诈或未充分了解后果等情形，可向法院起诉撤销谅解书，恢复维权权利。
行动建议：
- 立即复印谅解书原件，并保留所有与事件相关的证据（如监控录像、证人联系方式、医疗记录等）；
- 咨询专业律师，对谅解书效力、伤情鉴定、赔偿计算等进行全面评估；
- 根据评估结果，选择报案、民事诉讼或协商补充赔偿等途径维护权益。
关键提醒：谅解书签署后仍可维权，但需以证据为基础，通过法律程序主张权利。切勿因签署谅解书而放弃合法诉求，及时行动是关键。