结论：公司开劳务派遣公司给自己公司安排派遣人员，这一行为在特定条件下是合法的，但也可能存在违法风险，具体取决于是否符合相关法律法规的规定。

分析：

1. 合法性条件：

   • 资质要求：首先，新设立的劳务派遣公司必须依法取得劳务派遣经营许可证，这是开展劳务派遣业务的基本前提。同时，原公司（即使用派遣员工的公司）也需确保自身具备使用劳务派遣员工的合法资格，通常这涉及到对劳务派遣岗位性质的界定，如临时性、辅助性或替代性工作岗位。
   • 合同规范：劳务派遣公司应与被派遣劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。同时，劳务派遣公司还需与原公司签订劳务派遣协议，明确派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式等关键条款。
   • 同工同酬：被派遣劳动者应享有与原公司同类岗位劳动者同工同酬的权利，这是保障劳动者权益的重要原则。

2. 违法风险：

   • 自我派遣限制：虽然法律并未直接禁止公司设立劳务派遣公司并向自己派遣员工，但这种行为可能引发对“自我派遣”的质疑。如果原公司通过设立劳务派遣公司来规避法律对直接雇佣员工的限制或责任，如逃避签订无固定期限劳动合同、降低用工成本等，则可能构成违法。
   • 滥用劳务派遣：如果原公司过度使用劳务派遣员工，将本应由直接雇佣员工承担的工作大量外包给劳务派遣公司，从而损害被派遣劳动者的权益，如降低劳动条件、拖欠工资等，这也将面临法律风险。

3. 法律建议：

   • 合规审查：在设立劳务派遣公司并安排派遣人员前，原公司应进行全面的合规审查，确保所有操作均符合相关法律法规的规定。
   • 完善合同：劳务派遣公司和原公司应签订详细、明确的劳务派遣协议，并确保与被派遣劳动者签订的劳动合同也符合法律要求。
   • 保障权益：原公司应切实保障被派遣劳动者的合法权益，如提供必要的劳动保护、按时足额支付劳动报酬等。
   • 咨询专业意见：鉴于劳务派遣业务的复杂性，建议原公司在操作过程中咨询专业律师或劳动法律顾问的意见，以确保所有操作均合法合规。

后续行动建议： 如果您或您的公司正考虑设立劳务派遣公司并向自己派遣员工，建议您先进行全面的法律合规审查，并咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。